[发明专利]一种用于无位置传感器下的永磁电机电磁参数辨识方法

权利要求书

1.一种用于无位置传感器下的永磁电机电磁参数辨识方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，表贴式永磁同步电机控制系统进入中断后，对γ轴和δ轴电流进行采样，得到γ轴电流i_γ(k)和δ轴电流i_δ(k)；

步骤2，通过电流控制器获得γ轴电压v_γ(k)和δ轴电压v_δ(k)；

步骤3，利用γδ轴反电势观测器观测γ轴和δ轴反电势，得到γ轴反电势观测值和δ轴反电势观测值

步骤4，在γ轴注入脉冲电流，并利用γδ轴反电势观测器再次观测γ轴和δ轴反电势，得到新的γ轴反电势观测值和新的δ轴反电势观测值，将新的γ轴反电势观测值与做差得到γ轴反电势观测值变化量将新的δ轴反电势观测值与做差得到δ轴反电势观测值变化量

步骤5，设置阈值，并将γ轴反电势观测值变化量δ轴反电势观测值变化量分别与阈值进行比较判断，若δ轴反电势观测值变化量γ轴反电势观测值变化量均小于等于阈值，则当前电阻和当前电感为准确电阻和电感，停止注入脉冲电流，进入步骤9；

步骤6，若δ轴反电势观测值变化量小于等于阈值，且γ轴反电势观测值变化量大于阈值，则当前电感为准确电感，采用电阻辨识控制器对电阻进行辨识，并且重复三次注入-判断-辨识操作，获得准确电阻，进入步骤9；

步骤7，若δ轴反电势观测值变化量大于阈值，且γ轴反电势观测值变化量小于等于阈值，则当前电阻为准确电阻，采用电感辨识控制器对电感进行辨识，并且重复三次注入-判断-辨识操作，获得准确电感，进入步骤9；

步骤8，若δ轴反电势观测值变化量γ轴反电势观测值变化量均大于阈值，则先采用电感辨识控制器对电感进行辨识，并且重复三次注入-判断-辨识操作，获得准确电感；再采用电阻辨识控制器对电阻进行辨识，并且重复三次注入-判断-辨识操作，获得准确电阻；进入步骤9；

步骤9，将准确电感和准确电阻更新到γδ轴反电势观测器，得到准确的γ轴反电势观测值和δ轴反电势观测值，将它们作为永磁磁链计算模块的输入，计算得到准确的永磁磁链计算值，中断结束。

2.根据权利要求1所述用于无位置传感器下的永磁电机电磁参数辨识方法，其特征在于，步骤3所述γδ轴反电势观测器为零极点配置的状态观测器或者离散滑模观测器或者自适应观测器。

3.根据权利要求1所述用于无位置传感器下的永磁电机电磁参数辨识方法，其特征在于，步骤5所述阈值为0-0.5。

4.根据权利要求1所述用于无位置传感器下的永磁电机电磁参数辨识方法，其特征在于，步骤6所述电阻辨识控制器为纯积分器，其增益为电阻标称值的2-10倍。

5.根据权利要求1所述用于无位置传感器下的永磁电机电磁参数辨识方法，其特征在于，步骤7所述电感辨识控制器为纯积分器，其增益为电感标称值的2-10倍。