[发明专利]无人驾驶应用系统及其应用方法

权利要求书

1.一种无人驾驶应用系统，其特征在于，它包括车载设备(1)和中控塔台设备(2)，所述车载设备(1)包括车辆电子化控制模块(11)和车载通讯模块(12)，所述中控塔台设备(2)包括视觉捕捉模块(21)、中心分析模块(22)、远程控制模块(23)和塔台通讯模块(24)；其中，

所述车载通讯模块(12)与所述塔台通讯模块(24)相连，所述车载设备(1)适于通过所述车载通讯模块(12)和所述塔台通讯模块(24)与所述中控塔台设备(2)通讯连接，所述车载设备(1)用于将行车车辆信息以及载有出发地和目的地的行车出发请求信息通过所述车载通讯模块(12)和所述塔台通讯模块(24)发送给所述中控塔台设备(2)；

所述视觉捕捉模块(21)与所述中心分析模块(22)相连，并适于在所述中控塔台设备收到行车出发请求信息时对中控塔台辖区内所有路况信息进行视觉扫描捕捉，并将扫描捕捉到的图像信息传输给中心分析模块(22)；

所述中心分析模块(22)适于根据扫描捕捉到的图像信息更新中控塔台辖区内实时路况数据，所述中心分析模块(22)还适于根据行车出发请求信息和行车车辆信息以及中控塔台辖区内实时路况数据和固有路况数据得出供以车辆中控塔台辖区内的最佳行车路径；

所述远程控制模块(23)与所述中心分析模块(22)相连，所述远程控制模块(23)适于根据生成的最佳行车路径通过所述塔台通讯模块(24)和所述车载通讯模块(12)对所述车辆电子化控制模块(11)实行远程控制；

所述车辆电子化控制模块(11)适于对车辆进行驾驶行为控制完成从出发地到目的地的驾驶；

在一个从出发地到目的地的行经过程中涉及到的中控塔台设备中，其中一个为出发地中控塔台、一个为目的地中控塔台和至少一个行车中控塔台；其中，

所述出发地中控塔台适于接收行车出发请求信息，完成车辆行车开始时的行为控制；

所述行车中控塔台适于在车辆到达该行车中控塔台边缘区域时，将相应数据发送至行经过程中下一个行车中控塔台；相应数据中包括行车出发请求信息、生成的最佳行车路径、在完成上段区域驾驶后行车车辆信息的更新变化、在上段区域内行车中控塔台对辖区内路况信息更新结果；

所述目的地中控塔台适于引导车辆到达目的地并完成车辆行车终止时的行为控制；

完成车辆行车终止时的行为控制包括：根据目的地的实际情况进行正常停车或备选路径停车操作，若发生停车已满的事件，则允许乘客在目的地下车，并启用备选路径停车，直至乘客返程时提前到指定地点接驳。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶应用系统，其特征在于，

所述车载通讯模块(12)和/或所述塔台通讯模块(24)为5G通讯模块。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶应用系统，其特征在于，

所述中心分析模块(22)适于将最佳行车路径通过塔台通讯模块(24)传递给所述车载通讯模块(12)。

4.一种无人驾驶应用系统的应用方法，其特征在于，它基于如权利要求1至3中任一项所述的无人驾驶应用系统实施，方法的步骤中含有：

将行车车辆信息以及载有出发地和目的地的行车出发请求信息发送给中控塔台设备(2)；

中控塔台设备(2)对中控塔台辖区内所有路况信息进行视觉扫描捕捉，并根据扫描捕捉到的图像信息更新中控塔台辖区内实时路况数据，中控塔台设备(2)根据行车出发请求信息和行车车辆信息以及中控塔台辖区内实时路况数据和固有路况数据得出供以车辆的最佳行车路径；

中控塔台设备(2)根据生成的最佳行车路径对所述车辆实行远程控制以对车辆进行驾驶行为控制完成从出发地到目的地的驾驶。