[发明专利]一种多自由度可调式汽修点焊工作台

权利要求书

1.一种多自由度可调式汽修点焊工作台，其特征在于，包括工作台（1）、平移机构（2）、伸缩机构、两个调节机构和两个焊枪（3），平移机构（2）设置于工作台（1）的正上方，伸缩机构呈水平状态与平移机构（2）固定连接，两个调节机构呈对称状态分别设置于伸缩机构的两端，每个调剂机构均包括竖轴（4）、第一连接块（5）、第二连接块（6）和第三连接块（7），第一连接块（5）与伸缩机构的端部连接，竖轴（4）的上下端分别与第一连接块（5）和第二连接块（6）连接，第三连接块（7）与第二连接块（6）连接，焊枪（3）与第三连接块（7）连接。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度可调式汽修点焊工作台，其特征在于，工作台（1）的顶部间隔设置有两个呈竖直状态的支撑柱（8），两个支撑柱（8）的顶部架设有一根横梁（9），平移机构（2）滑动套设于横梁（9）上。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度可调式汽修点焊工作台，其特征在于，平移机构（2）包括矩形滑块（10）、连接板（11）和锁紧杆（12），矩形滑块（10）呈水平状态设置，矩形滑块（10）的一端开设有矩形缺口（13），矩形滑块（10）通过该矩形缺口（13）套设于横梁（9）上，连接板（11）位于横梁（9）远离矩形滑块（10）的一侧，并且连接板（11）与矩形滑块（10）之间通过螺栓紧固连接，锁紧杆（12）插设于连接板（11）上并且二者螺纹连接，锁紧杆（12）自外而内穿过连接板（11）并抵紧横梁（9）。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度可调式汽修点焊工作台，其特征在于，伸缩机构包括一个空心圆柱杆套（14）和两个内圆杆（15），空心圆柱杆套（14）呈水平状态设置，并且空心圆柱杆套（14）的两端分别通过一个卡紧座（16）固定设置于平移机构（2）的顶部，两个内圆杆（15）活动插设于空心圆柱杆套（14）的两端，两个内圆杆（15）相互远离的一端分别与两个第一连接块（5）连接。

5.根据权利要求4所述的一种多自由度可调式汽修点焊工作台，其特征在于，卡紧座（16）的底部通过螺栓紧固设置于平移机构（2）的顶部，卡紧座（16）呈竖直状态设置并且其中部设置有用于供空心圆柱套杆穿过的第一穿孔（17），卡紧座（16）的上半部开设有自上向下延伸至第一穿孔（17）的第一弹性间隙（18），第一弹性间隙（18）通过一个横向插设于与卡紧座（16）上半部的第一锁紧栓（19）收紧，空心圆柱套杆的两端对称设置有两截锁紧部（20），两个卡紧座（16）分别套设于对应的锁紧部（20）外侧，每个锁紧部（20）均由若干个呈圆周方向均匀设置于空心圆柱套杆侧壁上的条形弹性缺口（21）组成。

6.根据权利要求4所述的一种多自由度可调式汽修点焊工作台，其特征在于，第一连接块（5）和第二连接块（6）的结构相同，均为矩形块状结构，第一连接块（5）和第二连接块（6）上均开设有第二穿孔（22）和第三穿孔（23），第二穿孔（22）和第三穿孔（23）二者轴线方向互相垂直，第二穿孔（22）呈横向设置，第三穿孔（23）呈纵向设置，第一连接块（5）上的第二穿孔（22）与对应的内圆杆（15）端部插接配合，竖轴（4）的两端分别与两个第三穿孔（23）插接配合，第一连接块（5）和第二连接块（6）上还均开设有用于收缩第二穿孔（22）的第二弹性间隙（24）和用于收缩第三穿孔（23）的第三弹性间隙（25），第二弹性间隙（24）通过两个第二锁紧栓（26）收紧，第三弹性间隙（25）通过一个第三锁紧栓（27）收紧。

7.根据权利要求6所述的一种多自由度可调式汽修点焊工作台，其特征在于，第三连接块（7）呈矩形块状结构，其一端一体成型设置有一个连接轴（28），该连接轴（28）与对应的第二连接块（6）上的第二穿孔（22）插接配合，第三连接块（7）的中部开设有一个用于卡紧焊枪（3）的第四穿孔（29），第三连接块（7）上开设有用于收紧第四穿孔（29）的第四弹性间隙（30），第四弹性间隙（30）通过一个第四锁紧栓（31）收紧。