[发明专利]一种列车位置报警系统的报警距离控制方法

权利要求书

1.一种列车位置报警系统的报警距离控制方法，是应用在包括首通讯节点、多个中间通讯节点、尾通讯节点、以及多个终端节点的列车位置报警系统中，其中首通讯节点、多个中间通讯节点、尾通讯节点依次组成主网络，其特征在于，所述报警距离控制方法包括以下步骤：

(1)终端节点使用第一信道接收来自于主网络的报警数据包，并判断该报警数据包是否来自于首通讯节点，如果是则终端节点通过语音信号播报该首通讯节点的里程信息，然后过程结束，否则进入步骤(2)；

(2)终端节点获取该报警数据包中的里程信息ADDR1，切换到第二信道；

(3)设置计数器i＝0；

(4)判断计数器i是否大于预设阈值，如果是则终端节点通过语音信号播报里程信息ADDR1，然后过程结束，否则转入步骤(5)；

(5)终端节点判断第二信道当前是否处于空闲状态，如果是则进入步骤(6)，则终端节点持续等待，并重复本步骤的判断过程；

(6)终端节点向主网络发送位置查询请求，并判断是否接收到来自主网络的位置查询响应，如果是则进入步骤(8)，否则进入步骤(7)；

(7)设置i＝i+1，终端节点等待预设时延，并返回步骤(4)；

(8)终端节点统计从当前时刻开始的预设时间内从主网络接收到的所有位置查询响应，从所有位置查询响应中提取对应节点的里程信息，对这些里程信息按照从小到大的顺序进行排序，取排序结果中的一个中间值ADDR2，并根据中间值ADDR2和步骤(2)获取的里程信息ADDR1计算二者差值的绝对值ADDR＝|ADDR2-ADDR1|，其中该中间值就是最接近该终端节点的通讯节点的位置；

(9)终端节点判断步骤(8)得到的绝对值是否小于预设阈值，如果是则终端节点通过语音信号播报里程信息ADDR1，过程结束，否则过程结束，其中预设阈值的取值范围是3到5公里。

2.根据权利要求1所述的报警距离控制方法，其特征在于，报警数据包中包括主网络中各个节点的ID、以及各个节点的里程信息，其中里程信息用于指示该节点的当前位置。

3.根据权利要求1或2所述的报警距离控制方法，其特征在于，第一信道和第二信道的工作频点不同，第一信道和第二信道的工作频点范围都是410MHZ到440MHz。

4.根据权利要求1所述的报警距离控制方法，其特征在于，

预设时延的取值范围是30到80毫秒；

预设时间的取值范围是300到800毫秒；

步骤(4)中预设阈值的取值范围是2到5。

5.根据权利要求1所述的报警距离控制方法，其特征在于，

主网络中的各个通讯节点之间是以LoRa透传方式进行通信；

各个通讯节点以LoRa透传方式、并使用第一信道向其对应的终端节点传输轮询数据包和报警数据包，且终端节点以LoRa透传方式、并使用第二信道向其对应的通讯节点传输应答数据包，从而共同组成一个局域网络；

首通讯节点在检测到列车到来时生成报警数据包，通过Lora接力透传的方式、并在主网络中使用第一信道将报警数据包传输到尾通讯节点。

6.根据权利要求1所述的报警距离控制方法，其特征在于，

首通讯节点用于使用其动态工作表维护所在局域网的工作状态，根据该动态工作表生成轮询数据包，并在检测到该节点处有列车到来时生成报警数据包；

首通讯节点的动态工作表包括通讯节点信息表和终端节点信息表；

通讯节点信息表用于监测和维护每个通讯节点的当前状态及其对应的终端节点；

终端节点信息表用于监测和维护每个终端节点的在线状态、终端节点对应的中间通讯节点、以及终端节点收到报警数据包的信息、以及终端节点确认收到报警数据包的信息。

7.根据权利要求6所述的报警距离控制方法，其特征在于，

报警数据包包括报警里程坐标字段，用于指示当前列车所在位置，即检测到列车当前位置的通讯节点所在的铁路里程编号；

轮询数据包用于对终端节点信息表中的终端节点进行轮询，并包括当前首通讯节点字段，当前首通讯节点字段用于指示主网络当前的首通讯节点的编号；

应答数据包用于将终端节点在线状态、收到报警数据包的信息、以及确认收到报警数据包的信息传输给其对应的通讯节点，且包括在线状态字段、是否收到报警字段、以及是否确认报警字段，其中在线状态字段用于指示终端节点是否在线，是否收到报警字段用于指示该终端节点是否收到了报警数据包，是否确认报警字段用于指示终端节点是否对该报警数据包进行确认。