[发明专利]太阳能电池板调节方法及调节装置、追日系统和存储设备

说明书

本发明属于光伏发电领域，涉及基于边缘计算的太阳能电池板调节方法、调节装置、追日调节系统和存储设备。该方法包括：接收包括光信息采集杆影像的图像、以及获取太阳能电池板的空间位置；对图像至少进行灰度处理以及滤波处理；对经灰度处理以及滤波处理后的图像进行k均值聚类，将聚类中心的灰度值最小的簇确定为光信息采集杆的日影区域；根据确定的光信息采集杆的日影区域，计算光信息采集杆的日影面积；根据光信息采集杆的日影面积和当前太阳能电池板的空间位置，指令对太阳能电池板向减小光信息采集杆的日影面积的空间位置进行调节，直至影面积小于设定面积阈值。其能实现太阳能电池板空间位置的智能调节，提高太阳能电池板的发电效率。

技术领域

本发明属于光伏发电领域，具体涉及基于边缘计算的太阳能电池板调节方法、基于边缘计算的太阳能电池板调节装置、太阳能电池板追日调节系统和存储设备。

背景技术

无论从世界还是从中国来看，常规能源都是很有限的。太阳能是人类取之不尽用之不竭的可再生能源，具有清洁、安全、长寿命、充足、经济性等优点，在长期的能源战略中具有重要地位，成为世界各国都在积极关注和大力发展的新能源。太阳能在地球上资源丰富、分布相对均衡，并且太阳能的利用过程中不会产生废物、对环境的污染小，是真正意义上的绿色能源。

一方面，太阳能存在密度低、间歇性、光照方向和强度随时间不断变化的问题，这对太阳能的收集和利用提出了更高的要求。不同的季节或是在一天之内太阳相对光伏电站的太阳能电池板的方位和倾斜角都在实时发生变化，而只有太阳能电池板的受光面接收太阳光垂直照射时才能使其最大化地接收太阳能，实时的发挥最大的发电功率。目前很多太阳能电池板都是固定安装的，或者虽安装有支架调节结构，但是只能按照根据太阳照射规律等简单的规则进行调节，实际难以调整到太阳能电池板与太阳光照射垂直的方向，不能充分利用太阳能资源，造成发电效率低下。

如何实现太阳能电池板空间位置的智能调节，提高发电效率，是目前光伏发电亟需解决的一个问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，为充分利用丰富的太阳能资源，提供一种基于边缘计算的太阳能电池板调节方法、基于边缘计算的太阳能电池板调节装置、太阳能电池板追日调节系统和存储设备，实现太阳能电池板空间位置的智能调节，提高太阳能电池板的发电效率。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是该基于边缘计算的太阳能电池板调节方法，用于对位于光伏发电区内的太阳能电池板的空间位置进行调节，其包括步骤：

接收位于所述光伏发电区内的包括光信息采集杆影像的图像、以及获取当前太阳能电池板的空间位置；

对所述包括光信息采集杆影像的图像至少进行灰度处理以及滤波处理；

对经灰度处理以及滤波处理后的所述包括光信息采集杆影像的图像进行k均值聚类，将聚类中心的灰度值最小的簇确定为所述光信息采集杆的日影区域；

根据确定的所述光信息采集杆的日影区域，计算所述光信息采集杆的日影面积；

根据所述光信息采集杆的日影面积和当前太阳能电池板的空间位置，指令对所述太阳能电池板向减小所述光信息采集杆的日影面积的空间位置进行调节，直至所述光信息采集杆的日影面积小于设定面积阈值。

优选的是，对所述包括光信息采集杆影像的图像至少进行灰度处理以及滤波处理，包括：

根据灰度转换公式，将所述包括光信息采集杆影像的图像转换为灰度图像；

对所述灰度图像进行中值滤波处理。

优选的是，在对所述包括光信息采集杆影像的图像至少进行灰度处理以及滤波处理之前，还包括：裁切设定像素尺寸的所述包括光信息采集杆影像的图像作为判决图像，以所述判决图像进行灰度处理以及滤波处理得到所述灰度图像；