[发明专利]太阳能电池板调节方法及调节装置、追日系统和存储设备

权利要求书

1.一种基于边缘计算的太阳能电池板调节方法，用于对位于光伏发电区内的太阳能电池板的空间位置进行调节，其特征在于，包括步骤：

接收位于所述光伏发电区内的包括光信息采集杆影像的图像、以及获取当前太阳能电池板的空间位置；

对所述包括光信息采集杆影像的图像至少进行灰度处理以及滤波处理；

对经灰度处理以及滤波处理后的所述包括光信息采集杆影像的图像进行k均值聚类，将聚类中心的灰度值最小的簇确定为所述光信息采集杆的日影区域；

根据确定的所述光信息采集杆的日影区域，计算所述光信息采集杆的日影面积；

根据所述光信息采集杆的日影面积和当前太阳能电池板的空间位置，指令对所述太阳能电池板向减小所述光信息采集杆的日影面积的空间位置进行调节，直至所述光信息采集杆的日影面积小于设定面积阈值。

2.根据权利要求1所述的基于边缘计算的太阳能电池板调节方法，其特征在于，对所述包括光信息采集杆影像的图像至少进行灰度处理以及滤波处理，包括：

根据灰度转换公式，将所述包括光信息采集杆影像的图像转换为灰度图像；

对所述灰度图像进行中值滤波处理。

3.根据权利要求2所述的基于边缘计算的太阳能电池板调节方法，其特征在于，

在对所述包括光信息采集杆影像的图像至少进行灰度处理以及滤波处理之前，还包括：裁切设定像素尺寸的所述包括光信息采集杆影像的图像作为判决图像，以所述判决图像进行灰度处理以及滤波处理得到所述灰度图像；

或者，在对所述包括光信息采集杆影像的图像至少进行灰度处理以及滤波处理之后，还包括：裁切设定像素尺寸的所述灰度图像作为判决图像，以所述判决图像进行k均值聚类法处理。

4.根据权利要求1所述的基于边缘计算的太阳能电池板调节方法，其特征在于，对经灰度处理以及滤波处理后的所述包括光信息采集杆影像的图像进行k均值聚类，将聚类中心的灰度值最小的簇确定为所述光信息采集杆的日影区域，包括：

构建像素灰度分布图，根据所述像素灰度分布图对所述灰度图进行分区；

根据所述像素灰度分布图对应的图像分区，将各分区的峰值设定为对应分区的初始聚类中心；

计算所述灰度图像中各像素点与各分区的初始聚类中心像素点的灰度差值，根据灰度差值将各像素点进行归簇；

对归簇后的每一簇中的各像素点计算灰度平均值，以灰度平均值更新聚类中心；

基于类内距离准则函数确定聚类区域，将灰度值最小的簇设定为光信息采集杆的日影区域。

5.一种基于边缘计算的太阳能电池板调节装置，用于对位于光伏发电区内的太阳能电池板的空间位置进行调节，其特征在于，包括接收模块、处理模块、确定模块、计算模块和命令生成模块，其中：

所述接收模块，用于接收位于所述光伏发电区内的包括光信息采集杆影像的图像、以及获取当前太阳能电池板的空间位置，并将接收得到的图像信息传送至所述处理模块、位置信息传送至所述命令生成模块；

所述处理模块，用于对所述包括光信息采集杆影像的图像至少进行灰度处理以及滤波处理，并将处理后的图像信息传送值所述确定模块；

所述确定模块，用于对经灰度处理以及滤波处理后的所述包括光信息采集杆影像的图像进行k均值聚类，将聚类中心的灰度值最小的簇确定为所述光信息采集杆的日影区域，并将确定后的区域信息传送至所述计算模块；

所述计算模块，用于根据确定的所述光信息采集杆的日影区域，计算所述光信息采集杆的日影面积，并将日影面积信息传送至所述命令生成模块；

所述命令生成模块，用于根据所述光信息采集杆的日影面积和当前太阳能电池板的空间位置，生成将所述太阳能电池板向减小所述光信息采集杆的日影面积的空间位置进行调节的命令，并将所述命令发送至对应所述光伏发电区内的所有所述太阳能电池板，以对所述太阳能电池板进行调节，直至所述光信息采集杆的日影面积小于设定面积阈值。