[发明专利]一种主要用在电动汽车上的电动车辆控制器

说明书

本发明公开了一种主要用在电动汽车上的电动车辆控制器，包括超声波模块、红外传感器、WIFI模块、单片机最小系统、电机、舵机、电源模块和总电源，总电源与电源模块连接，电源模块分别与超声波模块、红外传感器、WIFI模块、单片机最小系统、电机、舵机提供电源，超声波模块、红外传感器和WIFI模块均与单片机最小系统的信号输入端连接，单片机最小系统的驱动信号输出端分别与电机和舵机连接。本发明可适应不同环境，不受温度、湿度等条件的影响，完成危险地段，人类无法介入等特殊情况下的任务。智能避障以及危机处理能减少现实生活中车祸事故的发生，应用于科学研究、地质勘探等，在交通运输中的应用前景也值得关注。

技术领域

本发明涉及一种控制系统，尤其涉及一种主要用在电动汽车上的电动车辆控制器。

背景技术

目前的电动汽车大多采用单个传感器实现单面避障，存在障碍物探测缓慢、避障成功率较低等问题。目前的电动汽车大多对外界环境抗干扰能力弱，稳定性弱，容易发生故障。目前的电动汽车大多只实现了智能避障，并未延伸到危机处理。目前的电动汽车大多强调自动控制，手动控制的功能遭到弱化。目前的电动汽车在循迹方面发展比较薄弱，灵活性低，循迹速度慢，循迹模块结构复杂，功耗大，成本高。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种主要用在电动汽车上的电动车辆控制器。实现自动循迹、全方位避障以及危机处理等功能。该系统可以按照预先设定的模块在一个特定的环境里自动的运行，具有潜在的军用价值、科学研究，还有危险探索、智能救援等功能。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

本发明包括超声波模块、红外传感器、WIFI模块、单片机最小系统、电机、舵机、电源模块和总电源，所述总电源与电源模块连接，所述电源模块分别与所述超声波模块、红外传感器、WIFI模块、单片机最小系统、电机、舵机提供电源，所述超声波模块、所述红外传感器和所述WIFI模块均与所述单片机最小系统的信号输入端连接，所述单片机最小系统的驱动信号输出端分别与电机和舵机连接。

进一步，所述单片机最小系统集成电机驱动模块、控制模块和信息采集模块，所述信息采集模块与所述超声波模块、所述红外传感器和所述WIFI模块连接，所述电机驱动模块与所述电机连接，所述控制模块与所述舵机连接。

具体地，所述电源模块采用SPX1117M3-5.0将7.2V电源转换为5V电压输出用来给单片机、红外传感器和超声波供电，用SPX290302T5将7.2V电源转换为6V电压输出用来驱动舵机。

具体地，所述电机驱动模块将电源、电机、PWM信号输出结合在一起，采用H桥驱动方式，实现PWM信号控制电机驱动，该系统采用MC34063A芯片完成5V电压转换为12V电压，得到的12V恒定电压供给HIP4082驱动芯片，从而实现12V驱动桥。

具体地，所述控制模块主要由微控制器STC89C52单片机组成，采集各传感器反馈的信息，处理接收到的数据，并发送控制电机转速和舵机偏转角度的指令。

进一步，所述WIFI模块采用ESP8266模块。需要实现WIFI控制运行的功能，通过WIFI模块将小车和手机连接在一块，用手机操控小车。采用BFD-1000红外传感器识别引导线，微控制器读取传感器当前状态来控制相应的电路，从而控制小车行进的方向，进而而实现小车在跑道上自动循迹行驶的功能。超声波采用HC-SR04，通过该模块智能小车能检测到自己与障碍物之间的位置关系并及时避障。

本发明提出的多功能车载控制系统由电源模块、电机驱动模块、控制模块、信息采集模块四部分组成。电源模块为其他模块提供稳定的电源，而电机驱动模块、控制模块和信息采集模块三部分均基于微控制器。微控制器根据信息采集模块检测到并反馈回来的数据发送指令，由控制模块响应，从而调节电机转速以及控制舵机的偏转角度，进而实现多功能控制。本发明完善了自动循迹功能、增加了远程控制和危机处理功能，提高了实用性。