[发明专利]一种主要用在电动汽车上的电动车辆控制器在审
| 申请号： | 202010015446.7 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111176186A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 胡勇;邹东文;许小明 | 申请（专利权）人： | 湖北三峡职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 443000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 主要 电动汽车 电动 车辆 控制器 | ||
1.一种主要用在电动汽车上的电动车辆控制器，其特征在于：包括超声波模块、红外传感器、WIFI模块、单片机最小系统、电机、舵机、电源模块和总电源，所述总电源与电源模块连接，所述电源模块分别与所述超声波模块、红外传感器、WIFI模块、单片机最小系统、电机、舵机提供电源，所述超声波模块、所述红外传感器和所述WIFI模块均与所述单片机最小系统的信号输入端连接，所述单片机最小系统的驱动信号输出端分别与电机和舵机连接。
2.根据权利要求1所述的一种主要用在电动汽车上的电动车辆控制器，其特征在于：所述单片机最小系统集成电机驱动模块、控制模块和信息采集模块，所述信息采集模块与所述超声波模块、所述红外传感器和所述WIFI模块连接，所述电机驱动模块与所述电机连接，所述控制模块与所述舵机连接。
3.根据权利要求1所述的一种主要用在电动汽车上的电动车辆控制器，其特征在于：所述电源模块采用SPX1117M3-5.0将7.2V电源转换为5V电压输出用来给单片机、红外传感器和超声波供电，用SPX290302T5将7.2V电源转换为6V电压输出用来驱动舵机。
4.根据权利要求2所述的一种主要用在电动汽车上的电动车辆控制器，其特征在于：所述电机驱动模块将电源、电机、PWM信号输出结合在一起，采用H桥驱动方式，实现PWM信号控制电机驱动，该系统采用MC34063A芯片完成5V电压转换为12V电压，得到的12V恒定电压供给HIP4082驱动芯片，从而实现12V驱动桥。
5.根据权利要求2所述的一种主要用在电动汽车上的电动车辆控制器，其特征在于：所述控制模块主要由微控制器STC89C52单片机组成，采集各传感器反馈的信息，处理接收到的数据，并发送控制电机转速和舵机偏转角度的指令。
6.根据权利要求1所述的一种主要用在电动汽车上的电动车辆控制器，其特征在于：所述WIFI模块采用ESP8266模块。
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