[发明专利]一种油电混合多功能无人机

说明书

本发明涉及一种油电混合多功能无人机，属于无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体上端固定安装有发动机和发电机，所述发电机通过联轴器与发动机相连，所述无人机本体侧面固定安装有第一摄像机和浮板，所述无人机本体底部固定安装有支腿，所述支腿底部安装有减震座，所述减震座通过减震机构与支腿相连；本发明通过设置减震机构大大提高了无人机着陆时的缓冲性能，保护效果好，同时设置水箱和水下摄像机与浮板配合，还可以通过无人机进行水下和水面拍摄，还能进行采集水源和高出灌溉的作用，功能丰富，实用性强。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体是一种油电混合多功能无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着技术的提高和成本的减低，从而提高了无人机的应用范围，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。

目前的无人机大多是硬着陆，虽然无人机可以直上直下飞行，但在着陆时仍有一定的冲击力，而部分具有缓冲保护的无人机结构简单，只是简单通过设置弹簧连接进行缓冲，保护效果差，需要进行优化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种油电混合多功能无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种油电混合多功能无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上端固定安装有发动机和发电机，所述发电机通过联轴器与发动机相连，所述无人机本体侧面固定安装有第一摄像机和浮板，所述无人机本体底部固定安装有支腿，所述支腿底部安装有减震座，所述减震座通过减震机构与支腿相连。

作为本发明的进一步技术方案：所述减震机构包括第一连接杆和第二连接杆，所述第二连接杆通过连接轴与第一连接杆转动连接，所述支腿底部开设有第一限位槽，所述第一限位槽内开设有第一滑槽，所述第一滑槽内安装有与其滑动连接的第一转轴，所述第一转轴通过第一弹簧与第一限位槽内壁固定连接，所述减震座上表面开设有第二限位槽，所述第二限位槽内开设有第二滑槽，所述第二滑槽内安装有与其滑动连接的第二转轴，所述第二转轴通过第二弹簧与第二限位槽内壁固定连接，所述第一连接杆一端套设在第一转轴外部并与其转动连接，另一端套设在第二转轴外部并与其转动连接，所述第二连接杆一端套设在第一转轴外部并与其转动连接，另一端套设在第二转轴外部并与其转动连接。

作为本发明的更进一步技术方案：所述减震机构还包括第三弹簧，所述第三弹簧一端与第一转轴固定连接，另一端与第二转轴固定连接。

作为本发明的再进一步技术方案：所述第一连接杆两端均开设有第一通孔，所述第二连接杆两端均开设有第二通孔。

作为本发明的再进一步技术方案：所述无人机本体底部固定安装有水箱，所述水箱侧面上端开设有进水孔，所述水箱底部固定安装有喷头。

作为本发明的再进一步技术方案：所述水箱底部还固定安装有第二摄像机。

作为本发明的再进一步技术方案：所述第二摄像机为水下摄像机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置减震机构大大提高了无人机着陆时的缓冲性能，保护效果好，同时设置水箱和水下摄像机与浮板配合，还可以通过无人机进行水下和水面拍摄，还能进行采集水源和高出灌溉的作用，功能丰富，实用性强。

附图说明

图1为油电混合多功能无人机的主视图；

图2为油电混合多功能无人机中转动机构的侧视剖面图；

图3为油电混合多功能无人机中转机构的局部侧视剖面图；