[发明专利]一种油电混合多功能无人机

权利要求书

1.一种油电混合多功能无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)上端固定安装有发动机(2)和发电机(4)，所述发电机(4)通过联轴器(3)与发动机(2)相连，所述无人机本体(1)侧面固定安装有第一摄像机(5)和浮板(6)，所述无人机本体(1)底部固定安装有支腿(8)，所述支腿(8)底部安装有减震座(9)，所述减震座(9)通过减震机构(15)与支腿(8)相连。

2.根据权利要求1所述的油电混合多功能无人机，其特征在于：所述减震机构(15)包括第一连接杆(16)和第二连接杆(17)，所述第二连接杆(17)通过连接轴(18)与第一连接杆(16)转动连接，所述支腿(8)底部开设有第一限位槽(13)，所述第一限位槽(13)内开设有第一滑槽(19)，所述第一滑槽(19)内安装有与其滑动连接的第一转轴(20)，所述第一转轴(20)通过第一弹簧(21)与第一限位槽(13)内壁固定连接，所述减震座(9)上表面开设有第二限位槽(14)，所述第二限位槽(14)内开设有第二滑槽(22)，所述第二滑槽(22)内安装有与其滑动连接的第二转轴(23)，所述第二转轴(23)通过第二弹簧(24)与第二限位槽(14)内壁固定连接，所述第一连接杆(16)一端套设在第一转轴(20)外部并与其转动连接，另一端套设在第二转轴(23)外部并与其转动连接，所述第二连接杆(17)一端套设在第一转轴(20)外部并与其转动连接，另一端套设在第二转轴(23)外部并与其转动连接。

3.根据权利要求2所述的油电混合多功能无人机，其特征在于：所述减震机构(15)还包括第三弹簧(25)，所述第三弹簧(25)一端与第一转轴(20)固定连接，另一端与第二转轴(23)固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的油电混合多功能无人机，其特征在于：所述第一连接杆(16)两端均开设有第一通孔(26)，所述第二连接杆(17)两端均开设有第二通孔(27)。

5.根据权利要求4所述的油电混合多功能无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)底部固定安装有水箱(7)，所述水箱(7)侧面上端开设有进水孔(12)，所述水箱(7)底部固定安装有喷头(11)。

6.根据权利要求5所述的油电混合多功能无人机，其特征在于：所述水箱(7)底部还固定安装有第二摄像机(10)。

7.根据权利要求6所述的油电混合多功能无人机，其特征在于：所述第二摄像机(10)为水下摄像机。