[发明专利]一种电力巡检无人机

说明书

本发明公开了一种电力巡检无人机，包括机体，机体通过机架连接件与旋翼连接，机体底部还设有摄像机，所述机体下方连接有支撑组件，所述支撑组件包括固定在机体底部的第一铰接座，第一铰接座与支撑杆铰接，第一铰接座插设至连接套筒中，且通过第一弹簧与连接套筒的底部固定连接；所述支撑组件之间设有调节组件，所述机架连接件包括固定板与调节板，所述固定板与调节板之间通过拆卸连接组件连接，拆卸连接组件包括固定在固定板上的连接轴，连接轴与限位板转动连接，连接轴通过第四弹簧与固定板内壁固定连接，所述限位板上固定有多个第一限位块，第一限位块与调节板上的第二限位块卡接，既方便携带又有非常好的减震能力。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体是一种电力巡检无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

在电力巡检的过程中，需要使用到无人机，现有的无人机在使用时大多为一体式，无法进行拆卸，使得在携带的过程中非常麻烦，此外，当无人机降落的时候如果速度过快，会造成机体的损伤，而现有的无人机在减震方便的效果较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力巡检无人机来解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电力巡检无人机，包括机体，机体通过机架连接件与旋翼连接，机体底部还设有摄像机，所述机体下方连接有支撑组件，所述支撑组件包括固定在机体底部的第一铰接座，第一铰接座与支撑杆铰接，第一铰接座插设至连接套筒中，且通过第一弹簧与连接套筒的底部固定连接；所述支撑组件之间设有调节组件，所述机架连接件包括固定板与调节板，所述固定板与调节板之间通过拆卸连接组件连接。

在一种可选方案中：所述调节组件包括固定在连接套筒上的第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板上均固定有支架，支架内固定有导向杆，导向杆与滑块滑动连接，滑块还通过第二弹簧与支架固定连接。

在一种可选方案中：所述滑块和支撑杆上均固定有第二铰接座，第二铰接座之间通过第三弹簧固定连接。

在一种可选方案中：所述第一固定板上设有插槽，第二固定板上设有插块。

在一种可选方案中：所述限位板上固定有拉环，拉环穿过固定板两侧的通孔。

在一种可选方案中：所述调节板上设有凸块，凸块与固定板上的凹槽滑动连接。

在一种可选方案中：所述固定板内还固定有挡板，挡板上固定有第五弹簧。

在一种可选方案中：所述拆卸连接组件包括固定在固定板上的连接轴，连接轴与限位板转动连接，连接轴通过第四弹簧与固定板内壁固定连接。

在一种可选方案中：所述限位板上固定有多个第一限位块，第一限位块与调节板上的第二限位块卡接。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

通过拆卸连接组件将固定板和调节板连接，使得既能够调节调节板在水平方向上的位置，又方便将调节板从固定板中抽出，进而方便整体的携带，同时也便于固定板和调节板的安装和拆卸，具有非常好的实用性；通过在机体下方设置支撑组件，支撑组件上设置调节组件，能够起到非常好的缓冲和减震效果，能够起到对机体的保护，具有非常好的安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。