[发明专利]一种电力巡检无人机在审
申请号: | 202010015245.7 | 申请日: | 2020-01-07 |
公开(公告)号: | CN111056006A | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 上官铭铭;焦东升;肖劲锋 | 申请(专利权)人: | 北京致媒科技有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64C25/62 |
代理公司: | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人: | 邢江峰 |
地址: | 100000 北京市顺义区高丽*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电力 巡检 无人机 | ||
1.一种电力巡检无人机,包括机体(01),机体(01)通过机架连接件(02)与旋翼(05)连接,机体(01)底部还设有摄像机(11),其特征在于,所述机体(01)下方连接有支撑组件(03),所述支撑组件(03)包括固定在机体(01)底部的第一铰接座(31),第一铰接座(31)与支撑杆(32)铰接,第一铰接座(31)插设至连接套筒(33)中,且通过第一弹簧(34)与连接套筒(33)的底部固定连接;所述支撑组件(03)之间设有调节组件(04),所述机架连接件(02)包括固定板(21)与调节板(22),所述固定板(21)与调节板(22)之间通过拆卸连接组件(06)连接。
2.根据权利要求1所述的电力巡检无人机,其特征在于,所述调节组件(04)包括固定在连接套筒(33)上的第一固定板(41)和第二固定板(42),第一固定板(41)和第二固定板(42)上均固定有支架(43),支架(43)内固定有导向杆(44),导向杆(44)与滑块(46)滑动连接,滑块(46)还通过第二弹簧(45)与支架(43)固定连接。
3.根据权利要求2所述的电力巡检无人机,其特征在于,所述滑块(46)和支撑杆(32)上均固定有第二铰接座(48),第二铰接座(48)之间通过第三弹簧(47)固定连接。
4.根据权利要求1所述的电力巡检无人机,其特征在于,所述第一固定板(41)上设有插槽,第二固定板(42)上设有插块。
5.根据权利要求1所述的电力巡检无人机,其特征在于,所述限位板(62)上固定有拉环(65),拉环(65)穿过固定板(21)两侧的通孔(71)。
6.根据权利要求1所述的电力巡检无人机,其特征在于,所述调节板(22)上设有凸块(69),凸块(69)与固定板(21)上的凹槽(70)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的电力巡检无人机,其特征在于,所述固定板(21)内还固定有挡板(67),挡板(67)上固定有第五弹簧(68)。
8.根据权利要求1所述的电力巡检无人机,其特征在于,所述拆卸连接组件(06)包括固定在固定板(21)上的连接轴(61),连接轴(61)与限位板(62)转动连接,连接轴(61)通过第四弹簧(64)与固定板(21)内壁固定连接。
9.根据权利要求8所述的电力巡检无人机,其特征在于,所述限位板(62)上固定有多个第一限位块(63),第一限位块(63)与调节板(22)上的第二限位块(66)卡接。
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