[发明专利]一种基于语音识别的垃圾分拣方法及其垃圾分拣机器人

说明书

本发明公开了一种基于语音识别的垃圾分拣方法,包括以下步骤：使用者将垃圾放置于指定位置，语音输入垃圾的名称；语音识别模块接收语音信号，对输入的语音信号进行分析，并抽取所需的特征，将信息储存模块中存放的语音数据库与输入的语音信号的特征进行比较，得出识别结果；控制器将识别结果转化为特定的控制信号传递至垃圾分拣模块中的控制电路板，通过控制脉冲信号的宽度，控制舵机的转机转动的角度，从而控制机械臂进行特定运动；在机械臂不同的各个落点下方设置对应类型的垃圾回收桶，组成垃圾回收模块。本发明使用时只需口语报出所扔垃圾的名称，本发明就可以识别垃圾的分类，同时驱动机械臂进行自动分拣，简化了人们分拣垃圾的工作。

技术领域

本发明属于智能垃圾分类领域，特别涉及一种基于语音识别的垃圾分拣方法及其垃圾分拣机器人。

背景技术

随着社会经济的快速发展和人口的不断增长，城市生活垃圾的产量也随之加大，而且还呈现逐年增长的趋势，“垃圾围城”是我国城市面临的窘境，如何处理生活垃圾是摆在我们面前的一个大问题，多年以来，我们因为垃圾处理不善而付出了沉重的环境、健康代价。目前，从上海开始，到全国46个城市试点，垃圾分类提上日程。但垃圾分类面临的主要挑战主要是居民的参与度较低，分类准确度较低，与此同时垃圾分类的基础设施存在一系列的短板，导致垃圾分类实施起来相对比较困难。

除了市政实施的增加垃圾分类硬件设施、对市民推广教育等，还有一些智能化的垃圾分类工具不断涌现：比如智能垃圾桶、智能垃圾箱、智能垃圾分拣设备等。但目前，市面上还没有声控的垃圾分拣机械设备，对垃圾的分拣工作主要还需要大量的人工参与，且市场上的智能化的垃圾分类工具一般都是公共设施，不利于家庭使用和推广普及。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种基于语音识别的垃圾分拣方法及其垃圾分拣机器人。它可以通过声控完成垃圾分类，方便快捷，且垃圾分拣机器人体积小，方便家用。

本发明的技术方案：一种基于语音识别的垃圾分拣方法，包括如下步骤：

步骤(1)：建立一个垃圾分类的语音数据库，并将该语音数据库存储在信息储存模块中；

步骤(2)：使用者将垃圾放置于指定位置，语音输入垃圾的名称；

步骤(3)：语音识别模块接收语音信号，同时对输入的语音信号进行分析，抽取所需的特征，将语音信号与信息储存模块中存放的语音数据库进行匹配，得出识别结果；

步骤(4)：控制器将识别结果转化为特定的控制信号传递至分拣机器人的控制电路板，控制电路板通过控制脉冲信号的宽度，来调整舵机的转动角度，进而控制分拣机器人的机械臂将垃圾投入相应分类的垃圾桶中。

实现上述垃圾分拣方法的垃圾分拣机器人，包括底座，底座上设有控制电路板；所述的底座上设有机械臂，机械臂包括固定在底座上方的云台，云台包括固定于底板上方的固定板，固定板的下方设有第一舵机，固定板的上方设有外底座，外底座的内部设有内底座，内底座经轴承与外底座连接，第一舵机的输出端穿插过固定板，且第一舵机的输出端与内底座的轴心连接；内底座的上方设有第二舵机，第二舵机的上方设有长臂，长臂的端部设有第三舵机，第三舵机的上方设有短臂，短臂的上方设有第四舵机，第四舵机的上方设有第五舵机，第五舵机的输出端设有夹持组件。

前述的一种垃圾分拣机器人，所述夹持组件包括固定于第五舵机输出端的第一夹爪，第一夹爪的一侧设有电机，电机的输出端穿插过第一夹爪，且电机的输出端设有第一齿轮，第一夹爪上设有第二夹爪，第二夹爪经轴承与第一夹爪连接，第二夹爪的轴心处设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合连接。

前述的一种垃圾分拣机器人，所述内底座与第二舵机之间设有第一连接件，第一连接件底部经螺钉与内底座连接，第一连接件的侧面经螺钉与第二舵机连接。