[发明专利]一种基于语音识别的垃圾分拣方法及其垃圾分拣机器人

权利要求书

1.一种基于语音识别的垃圾分拣方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤(1)：建立一个垃圾分类的语音数据库，并将该语音数据库存储在信息储存模块中；

步骤(2)：使用者将垃圾放置于指定位置，语音输入垃圾的名称；

步骤(3)：语音识别模块接收语音信号，同时对输入的语音信号进行分析，抽取所需的特征，将语音信号与信息储存模块中存放的语音数据库进行匹配，得出识别结果；

步骤(4)：控制器将识别结果转化为特定的控制信号传递至分拣机器人的控制电路板，控制电路板通过控制脉冲信号的宽度，来调整舵机的转动角度，进而控制分拣机器人的机械臂将垃圾投入相应分类的垃圾桶中。

2.实现权利要求1所述的垃圾分拣方法的垃圾分拣机器人，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上设有控制电路板；所述的底座(1)上设有机械臂(2)，机械臂(2)包括固定在底座(1)上方的云台(4)，云台(4)包括固定于底板(1)上方的固定板(12)，固定板(12)的下方设有第一舵机(3)，固定板(12)的上方设有外底座(13)，外底座(13)的内部设有内底座(14)，内底座(14)经轴承与外底座(13)连接，第一舵机(3)的输出端穿插过固定板(12)，且第一舵机(3)的输出端与内底座(14)的轴心连接；内底座(14)的上方设有第二舵机(5)，第二舵机(5)的上方设有长臂(6)，长臂(6)的端部设有第三舵机(7)，第三舵机(7)的上方设有短臂(8)，短臂(8)的上方设有第四舵机(9)，第四舵机(9)的上方设有第五舵机(10)，第五舵机(10)的输出端设有夹持组件(11)。

3.根据权利要求2所述的垃圾分拣机器人，其特征在于：所述夹持组件(11)包括固定于第五舵机(10)输出端的第一夹爪(15)，第一夹爪(15)的一侧设有电机(16)，电机(16)的输出端穿插过第一夹爪(15)，且电机(16)的输出端设有第一齿轮(17)，第一夹爪(15)上设有第二夹爪(18)，第二夹爪(18)经轴承与第一夹爪(15)连接，第二夹爪(18)的轴心处设有第二齿轮(19)，第二齿轮(19)与第一齿轮(17)啮合连接。

4.根据权利要求2所述的垃圾分拣机器人，其特征在于：所述内底座(14)与第二舵机(5)之间设有第一连接件(20)，第一连接件(20)底部经螺钉与内底座(14)连接，第一连接件(20)的侧面经螺钉与第二舵机(5)连接。

5.根据权利要求2所述的垃圾分拣机器人，其特征在于：所述长臂(6)包括第一U型支架(23)和第二U型支架(24)，第一U型支架(23)与第二U型支架(24)的底部经螺钉连接；第一U型支架(23)一端的内侧经螺钉与第二舵机(5)的输出端连接，第一U型支架(23)另一端的内侧经轴承与第二舵机(5)侧面连接；第二U型支架(24)一端的内侧经螺钉与第三舵机(7)的输出端连接，第二U型支架(24)另一端的内侧经轴承与第三舵机(7)的侧面连接。

6.根据权利要求2所述的垃圾分拣机器人，其特征在于：所述短臂(8)呈U型，短臂(8)一端的内侧经螺钉与第四舵机(9)的输出端连接，短臂(8)另一端的内侧经轴承与第四舵机(9)的侧面连接。

7.根据权利要求2所述的垃圾分拣机器人，其特征在于：所述第三舵机(7)与短臂(8)之间设有L型的第二连接件(21)，第二连接件(21)的一端经螺钉与第三舵机(7)连接，第二连接件(21)的另一端经螺钉与短臂(8)连接；第四舵机(9)与第五舵机(10)之间设有L型的第三连接件(22)，第三连接件(22)的一端经螺钉与第四舵机(9)连接，第三连接件(22)的另一端经螺钉与第五舵机(10)连接。

8.根据权利要求3所述的垃圾分拣机器人，其特征在于：所述第一舵机(3)和第五舵机(10)的输出端纵向设置，第二舵机(5)、第三舵机(7)和第四舵机(9)的输出端横向设置。