[发明专利]一种砌砖机器人有效
| 申请号： | 202010013293.2 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111155771B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 李雪成 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/22 | 分类号： | E04G21/22 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 砌砖 机器人 | ||
1.一种砌砖机器人，其特征在于，所述砌砖机器人包括旋转传送机构以及平移机构，所述旋转传送机构包括：
支架(1)；
旋转驱动组件(7)，安装在所述支架(1)上；
机械臂(3)，其一端安装在所述旋转驱动组件(7)的输出端，所述旋转驱动组件(7)能够驱动所述机械臂(3)旋转，所述机械臂(3)用于抓取工件；
旋转支撑结构，安装在所述支架(1)上，当所述机械臂(3)旋转时，所述旋转支撑结构能够对所述机械臂(3)提供支撑力；
所述机械臂(3)的另一端朝下摆动，摆动的轨迹位于所述旋转驱动组件(7)的输出端的下方；
所述平移机构安装在所述机械臂(3)与所述旋转支撑结构之间，所述平移机构能够驱动所述机械臂(3)沿水平方向移动。
2.根据权利要求1所述的砌砖机器人，其特征在于，所述旋转支撑结构包括：
弹性支撑件(4)，其一端安装在所述支架(1)上，另一端与所述机械臂(3)铰接。
3.根据权利要求2所述的砌砖机器人，其特征在于，所述旋转支撑结构还包括：
旋转连接件(5)，与所述旋转驱动组件(7)的输出端连接，所述旋转驱动组件(7)能够驱动所述旋转连接件(5)旋转，所述弹性支撑件(4)的另一端与所述旋转连接件(5)铰接，所述机械臂(3)与所述旋转连接件(5)连接。
4.根据权利要求3所述的砌砖机器人，其特征在于，所述弹性支撑件(4)的一端安装在所述旋转连接件(5)的下方或者上方。
5.根据权利要求1所述的砌砖机器人，其特征在于，所述旋转传送机构还包括：
固定件(2)，安装在所述旋转驱动组件(7)的输出端，所述机械臂(3)安装在所述固定件(2)上，所述固定件(2)与所述旋转支撑结构连接。
6.根据权利要求5所述的砌砖机器人，其特征在于，所述旋转支撑结构设置为两组，两组所述旋转支撑结构分别设置在所述固定件(2)的两端。
7.根据权利要求1-6任一项所述的砌砖机器人，其特征在于，所述砌砖机器人还包括AGV(9)和升降机构(8)，所述升降机构(8)安装在所述AGV(9)上，所述支架(1)安装在所述升降机构(8)的输出端，所述升降机构(8)能够驱动所述支架(1)升降。
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