[发明专利]一种无人机用八孔烟雾弹发射装置

说明书

本发明公开了一种无人机用八孔烟雾弹发射装置，包括上壳体、下壳体、左固定支架、右固定支架、减速电机、控制电路板、缓冲组件、弹簧固定板、上盖壳、摄像头固定座和弹筒，减速电机与左固定板和右固定板固定后与弹簧固定板固定，左固定板和右固定板分别连接有与无人机配合挂载的左固定支架和右固定支架，上盖壳和弹簧固定板均固定有限位开关，两个限位开关的旋转方向均为0‑90°，限位开关并联有二极管，弹簧固定板与上壳体之间安装有缓冲组件，上壳体的顶端内部设有控制电路板，上壳体安装有八个带有金属触点的触电固定部件与烟雾弹正负极配合触发，下壳体的底端螺纹连接有八个与金属触点位置对应的弹筒。本发明能够实现烟雾弹的精准依次触发。

技术领域

本发明涉及一种烟雾弹发射装置，具体来说，涉及一种无人机用八孔烟雾弹发射装置。

背景技术

目前，随着科技的进步，社会的发展，虽然在和平年代，但是武器作为保卫国土和人民的最强有力的装备还是要大力发展的，传统的烟雾弹分为手抛式和枪式，手抛的烟雾弹扔的距离小而且精准度差，而枪式的烟雾弹需要人工发射，且人为发射容易暴露目标，视野范围小，所以制作一款无人机用烟雾弹发射装置是十分有必要的。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机用八孔烟雾弹发射装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机用八孔烟雾弹发射装置，包括上壳体、下壳体、左固定支架、右固定支架、减速电机、控制电路板、缓冲组件、弹簧固定板、上盖壳和弹筒，所述减速电机的两侧分别固定有左固定板和右固定板，所述左固定板和右固定板均与弹簧固定板的顶端固定，所述左固定板和右固定板靠近其顶部处的外侧连接有与无人机配合挂载的左固定支架和右固定支架，所述减速电机的输出轴和左固定板及右固定板的轴连接到弹簧固定板上，所述上盖壳和弹簧固定板均固定有限位开关，两个限位开关的的旋转方向均为0-90°，限位开关并联有二极管，所述上盖壳固定在弹簧固定板上，弹簧固定板与上壳体之间靠近其四个边角处均安装有所述缓冲组件，所述上壳体的顶端内部设有控制电路板，所述上壳体的内部位于控制电路板的下方安装有八个触电固定部件且所述触电固定部件内安装有与烟雾弹正负极配合触发的金属触点，所述上壳体的底端配合连接有下壳体，所述下壳体的底端螺纹连接有八个与金属触点位置对应的弹筒。

进一步的，所述上壳体的内部安装有贯穿到所述下壳体底端的摄像头固定座，所述摄像头固定座内安装有与控制电路板电连接的摄像头，所述上壳体的顶端设有可拆卸的盖板。

进一步的，所述缓冲组件包括弹簧固定杆、缓冲垫、垫片和弹簧，上壳体的四个边角处的外侧均连接有缓冲柱，所述弹簧安装在缓冲柱内且与弹簧固定杆的底端外侧套接，所述弹簧固定杆靠近其顶端处固定套接所述缓冲垫，缓冲垫的顶部粘结有与弹簧固定杆套接的垫片，所述弹簧固定杆的顶端贯穿弹簧固定板且通过固定帽与弹簧固定板固定，所述弹簧固定杆的底端贯穿缓冲柱且通过固定螺母与缓冲柱固定。

进一步的，所述控制电路板包括控制系统和单片机，控制系统有1-2个PWM信号输入，该信号经过一个限流元件进入单片机，通过单片机内部的脉冲捕获器获得该PWM信号的高低电平时间，并对其进行计算、降噪，得到纯净的信号状态值，并根据该状态，结合程序上的时序控制，对9个P-MOS进行驱动。

进一步的，所述P-MOS接入一个1-2A的恒流源，确保电压区间在5-2V之间，这个电流源在P-MOS被驱动时，通过控制电路板上的触点对弹药提供一个稳定的、可预知的电流输出，每次驱动确保开启且仅开启一路P-MOS，每次开启时间不超过4秒，不小于2秒，电路上在电流回路内串入一个1欧姆电阻以确保获得合适的P-MOS管的源栅极电压来确保P-MOS可靠开启，从而接收飞机上的信号，给八孔的八个通道依次供电，实现依次击发。

进一步的，所述上壳体与下壳体的一端铰接，另一端通过固定夹扣合夹持固定。