[发明专利]一种无人机用八孔烟雾弹发射装置

权利要求书

1.一种无人机用八孔烟雾弹发射装置，其特征在于，包括上壳体(1)、下壳体(2)、左固定支架(14)、右固定支架(15)、减速电机(10)、控制电路板(4)、缓冲组件(3)、弹簧固定板(13)、上盖壳(16)、摄像头固定座(7)和弹筒(6)，所述减速电机(10)的两侧分别固定有左固定板(11)和右固定板(12)，所述左固定板(11)和右固定板(12)均与弹簧固定板(13)的顶端固定，所述左固定板(11)和右固定板(12)靠近其顶部处的外侧连接有与无人机配合挂载的左固定支架(14)和右固定支架(15)，所述减速电机(10)的输出轴和左固定板(11)及右固定板(12)的轴连接到弹簧固定板(13)上，所述上盖壳(16)和弹簧固定板(13)均固定有限位开关，两个限位开关的的旋转方向均为0-90°，限位开关并联有二极管，所述上盖壳(16)固定在弹簧固定板(13)上，弹簧固定板(13)与上壳体(1)之间靠近其四个边角处均安装有所述缓冲组件，所述上壳体(1)的顶端内部设有控制电路板(4)，所述上壳体(1)的内部位于控制电路板(4)的下方安装有八个触电固定部件(8)且所述触电固定部件(8)内安装有与烟雾弹正负极配合触发的金属触点(9)，所述上壳体(1)的底端配合连接有下壳体(2)，所述下壳体(2)的底端螺纹连接有八个与金属触点(9)位置对应的弹筒(6)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用八孔烟雾弹发射装置，其特征在于，所述上壳体(1)的内部安装有贯穿到所述下壳体(2)底端的摄像头固定座(7)，所述摄像头固定座(7)内安装有与控制电路板(4)电连接的摄像头，所述上壳体(1)的顶端设有可拆卸的盖板(5)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用八孔烟雾弹发射装置，其特征在于，所述缓冲组件包括弹簧固定杆(17)、缓冲垫(18)、垫片(19)和弹簧(20)，上壳体(1)的四个边角处的外侧均连接有缓冲柱(21)，所述弹簧(20)安装在缓冲柱(21)内且与弹簧固定杆(17)的底端外侧套接，所述弹簧固定杆(17)靠近其顶端处固定套接所述缓冲垫(18)，缓冲垫(18)的顶部粘结有与弹簧固定杆(17)套接的垫片(19)，所述弹簧固定杆(17)的顶端贯穿弹簧固定板(13)且通过固定帽(22)与弹簧固定板(13)固定，所述弹簧固定杆(17)的底端贯穿缓冲柱(21)且通过固定螺母(23)与缓冲柱(21)固定。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用八孔烟雾弹发射装置，其特征在于，所述控制电路板(4)包括控制系统和单片机，控制系统有1-2个PWM信号输入，该信号经过一个限流元件进入单片机，通过单片机内部的脉冲捕获器获得该PWM信号的高低电平时间，并对其进行计算、降噪，得到纯净的信号状态值，并根据该状态，结合程序上的时序控制，对9个P-MOS进行驱动。

5.根据权利要求4所述的一种无人机用八孔烟雾弹发射装置，其特征在于，所述P-MOS接入一个1-2A的恒流源，确保电压区间在5-2V之间，这个电流源在P-MOS被驱动时，通过控制电路板(4)上的触点对弹药提供一个稳定的、可预知的电流输出，每次驱动确保开启且仅开启一路P-MOS，每次开启时间不超过4秒，不小于2秒，电路上在电流回路内串入一个1欧姆电阻以确保获得合适的P-MOS管的源栅极电压来确保P-MOS可靠开启，从而接收飞机上的信号，给八孔烟雾弹发射装置的八个弹筒(6)依次供电，实现依次击发。

6.根据权利要求1或2所述的一种无人机用八孔烟雾弹发射装置，其特征在于，所述上壳体(1)与下壳体(2)的一端铰接，另一端通过固定夹(3)扣合夹持固定。