[发明专利]变速器的传感器控制单元自学习控制方法有效
申请号: | 202010012987.4 | 申请日: | 2020-01-07 |
公开(公告)号: | CN113085831B | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 余闯;黄凯龙 | 申请(专利权)人: | 上海汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B60W10/10 | 分类号: | B60W10/10;B60W50/00;F16H63/34 |
代理公司: | 上海音科专利商标代理有限公司 31267 | 代理人: | 孙静 |
地址: | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 变速器 传感器 控制 单元 自学习 方法 | ||
本发明提供一种变速器SCU自学习控制方法,根据P挡的传感器检测到挡位弹片的动作来获取P挡的位置,若检测到挡位弹片回位,SCU停止输出电流;若检测到挡位弹片未回位,整车控制器修正P挡的判别基准,整车控制器以修正后的P挡的判别基准为基准,对P挡的传感器的判别基准进行更新。若判别为自学习失败,则进入自学习条件判别步骤;这种方法使得整车控制器以自学习条件判别步骤修正后的P挡的判别基准为基准,对P挡的传感器的判别基准进行更新。P挡在极限位置时,覆盖弹片不回位的情况下,SCU可修正P挡的判别基准,避免变速箱反向力带来的无必要驱动本发明某变速器SCU自学习的机械结构限位,增大了SCU自学习的准确性。
技术领域
本发明涉及汽车领域,尤其涉及一种变速器的传感器控制单元自学习控制方法。
背景技术
双离合湿式自动变速器自从上市以来广受好评,但其驻车机构没有位置信号反馈,而仅通过机械机构限位来进行自学习,由此导致其时常暴露出无法换挡等问题。例如挂P档时,由于驻车机构(弹片)未落回,导致传感器控制单元自学习的P挡位置不正确;进P挡后,SCU(Sensor Control Unit,传感器控制单元)将会持续输出电流克服变速箱驻车机构的反向力;当SCU持续输出电流时,PCB(Printed circuit board,印制电路板)的电路每50ms发生一次桥臂短路(arm short),导致电路温度持续上升,直至烧毁。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中的双离合湿式自动变速器在P挡位置不正确会持续输出的问题,本发明提供一种变速器的传感器控制单元自学习控制方法,具有P挡位置不正确会停止输出的优点。
为解决上述问题,本发明的实施方式提供一种变速器的传感器控制单元自学习控制方法,包括以下步骤:
自学习条件判别步骤,整车控制器根据P挡的传感器检测到挡位弹片的位置来获取所述P挡的位置;
若检测到所述挡位弹片的位置处于P挡的判别基准内,则判别为所述挡位弹片回位,所述整车控制器判断为变速器处于P挡状态,并控制传感器控制单元停止输出电流;
若检测到所述挡位弹片的位置未处于所述P挡的判别基准内,则判别为所述挡位弹片未回位,所述整车控制器判断为所述传感器控制单元需要自学习,修正所述P挡的判别基准,并进入自学习结果判别步骤;
自学习结果判别步骤,所述整车控制器根据自学习条件判别步骤修正后的P挡的判别基准判断自学习是否成功;
若所述挡位弹片的位置处于所述判别基准内,则所述整车控制器判别为所述传感器控制单元自学习成功,并进入自适应学习策略步骤;
若所述挡位弹片的位置未处于所述判别基准内,则所述整车控制器判别为所述传感器控制单元自学习未成功,并进入所述自学习条件判别步骤;
自适应学习策略步骤,所述整车控制器以所述自学习条件判别步骤修正后的P挡的判别基准为基准,对P挡的判别基准进行更新或保存至变速器控制单元,且所述整车控制器控制所述传感器控制单元停止输出电流。
采用上述技术方案,P挡在极限位置时,挡位弹片不回位的情况下,整车控制器可修正P挡的判别基准,避免变速箱反向力带来的无必要驱动本发明某变速器的传感器控制单元自学习的机械结构限位,增大了传感器控制单元自学习的准确性,同时减少了PCB板桥臂短路的发生频率,进而可以避免整车控制器不能够准确地判别到P挡的位置,以控制传感器控制单元持续输出电流,而导致PCB板烧毁的风险。
本发明的另一种实施方式提供一种变速器的传感器控制单元自学习控制方法,
所述自学习条件判别步骤还包括以下步骤:
若所述整车控制器判别为挡位弹片未回位时,所述整车控制器将所述P挡的判别基准修正为-3°至3°。
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