[发明专利]变速器的传感器控制单元自学习控制方法有效
申请号: | 202010012987.4 | 申请日: | 2020-01-07 |
公开(公告)号: | CN113085831B | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 余闯;黄凯龙 | 申请(专利权)人: | 上海汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B60W10/10 | 分类号: | B60W10/10;B60W50/00;F16H63/34 |
代理公司: | 上海音科专利商标代理有限公司 31267 | 代理人: | 孙静 |
地址: | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 变速器 传感器 控制 单元 自学习 方法 | ||
1.一种变速器的传感器控制单元自学习控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
自学习条件判别步骤,整车控制器根据P挡的传感器检测到挡位弹片的位置来获取所述P挡的位置;
若检测到所述挡位弹片的位置处于P挡的判别基准内,则判别为所述挡位弹片回位,所述整车控制器判断为变速器处于P挡状态,并控制传感器控制单元停止输出电流;
若检测到所述挡位弹片的位置未处于所述P挡的判别基准内,则判别为所述挡位弹片未回位,所述整车控制器判断为所述传感器控制单元需要自学习,修正所述P挡的判别基准,并进入自学习结果判别步骤;
自学习结果判别步骤,所述整车控制器根据自学习条件判别步骤修正后的所述P挡的判别基准判断自学习是否成功;
若所述挡位弹片的位置处于所述判别基准内,则所述整车控制器判别为所述传感器控制单元自学习成功,并进入自适应学习策略步骤;
若所述挡位弹片的位置未处于所述判别基准内,则所述整车控制器判别为所述传感器控制单元自学习未成功,并进入所述自学习条件判别步骤;
自适应学习策略步骤,所述整车控制器以所述自学习条件判别步骤修正后的所述P挡的判别基准为基准,对所述P挡的判别基准进行更新或保存至变速器控制单元,且所述整车控制器控制所述传感器控制单元停止输出电流;
所述自学习条件判别步骤还包括以下步骤:
若所述整车控制器判别为所述挡位弹片未回位时,所述整车控制器将所述P挡的判别基准修正为-3°至3°;并且
若所述整车控制器判别为所述挡位弹片未回位时,所述整车控制器控制所述传感器控制单元使得汽车的所述挡位弹片朝所述P挡的极限位置的方向带回2°,且所述P挡的极限位置为P挡位置为0°的位置。
2.如权利要求1所述的变速器的传感器控制单元自学习控制方法,其特征在于,
在所述自学习结果判别步骤中,所述整车控制器根据所述P挡的传感器检测到的数值进行判断所述传感器控制单元自学习是否成功;其中;
当所述P挡的传感器检测到的数值与预设值的差值在所述变速器的学习范围之内时,所述整车控制器判别为自学习成功,并执行所述自适应学习策略步骤;
否则所述整车控制器判别为自学习失败,并执行所述自学习条件判别步骤。
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