[发明专利]自动上菜出饭炒菜机器

说明书

本发明公开了一种自动上菜出饭炒菜机器，包括炒菜柜、存菜柜和存饭柜，存菜柜内部设置有存菜架和用于将从存菜货道中输出的菜盒移送到炒菜柜的菜盒定位机构的工位中的菜盒接料移送机构，炒菜柜内设置有菜盒定位机构、用于将菜盒抓取并移送到倒菜翻转机构的菜盒抓取夹持机构、用于将菜盒中的菜料倒入炒菜翻转电磁锅的倒菜翻转机构、炒菜翻转电磁锅和电磁锅翻转驱动装置，存饭柜内设置有存饭架、分隔箱体、用于将从存饭货道中输出的饭盒移送到饭加热装置的饭盒接料移送机构、饭加热装置和出饭输送机构。本发明集冷藏存放、自动上菜、炒菜和出饭功能为一体，各个机构的动作协调，大大提升了烹饪效率，能够减轻厨师的劳动强度，降低运营成本。

技术领域

本发明涉及自动炒菜设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种自动上菜出饭炒菜机器。

背景技术

随着经济的发展和社会的进步，人们的生活节奏越来越快，为了节省时间人们更愿意选择到快餐店、餐馆等地方就餐，但是，现在的餐馆都是厨师人工炒菜的，当餐馆就餐人数较多时，厨师会经常忙不过来，这样不但会增加顾客的等待时间，而且还会大大增加厨师的劳动强度，降低工作效率，不利于餐馆营业。因此，有必要发明一种自动上菜出饭炒菜机器。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种自动上菜出饭炒菜机器。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动上菜出饭炒菜机器，包括：

用于冷藏存放菜料的存菜柜，所述存菜柜内部设置有存菜架和用于将从存菜货道中输出的菜盒移送到炒菜柜的菜盒定位机构的工位中的菜盒接料移送机构，所述存菜架内部分隔形成有若干个用于存放菜盒的存菜货道，每个存菜货道的底部均设置有用于运输菜盒的移菜输送带装置，所述菜盒接料移送机构位于存菜架的一侧；

炒菜柜，所述炒菜柜设置在存菜柜的侧边，所述炒菜柜和存菜柜之间设置有供菜盒接料移送机构伸入到炒菜柜内部的传菜口，所述炒菜柜内设置有用于菜盒定位的菜盒定位机构、用于将定好位的菜盒抓取并移送到倒菜翻转机构的菜盒抓取夹持机构、用于将菜盒中的菜料倒入炒菜翻转电磁锅的倒菜翻转机构、用于炒菜的炒菜翻转电磁锅和用于驱动炒菜翻转电磁锅翻转的电磁锅翻转驱动装置，所述菜盒定位机构装设在炒菜柜的侧板上且位于传菜口一侧，所述倒菜翻转机构通过第一支架装设在炒菜柜的柜台上，所述菜盒抓取夹持机构位于倒菜翻转机构和菜盒定位机构的上方，所述电磁锅翻转驱动装置装设在第一支架上并与位于倒菜翻转机构下方的炒菜翻转电磁锅传动连接，以带动其翻转炒菜，所述炒菜柜上设置有位于炒菜翻转电磁锅下方且用于出菜的出菜通道；

用于冷藏存放饭的存饭柜，所述存饭柜内设置有存饭架、分隔箱体、用于将从存饭货道中输出的饭盒移送到饭加热装置的饭盒接料移送机构、用于加热饭的饭加热装置和用于将已加热的饭输送至存饭柜上设置的出饭口的出饭输送机构，所述分隔箱体设置在存饭架一侧，所述存饭架内部分隔形成有若干个用于存放饭盒的存饭货道，每个存饭货道的底部设置有用于运输饭盒的移饭输送带装置，所述饭盒接料移送机构位于存饭架的出口侧，所述饭加热装置装设分隔箱体中，所述饭盒接料移送机构能够穿过分隔箱体的箱板上开设的传饭口后将饭盒送到饭加热装置上，所述出饭输送机构装设在饭加热装置和出饭口之间。

作为优选的实施方式，所述菜盒接料移送机构包括第一XZ二轴移动模组、第二支架和接菜货道，所述接菜货道的内部设置有能够双向运转的接菜输送带装置，所述第一XZ二轴移动模组装设在存菜柜的底板上，所述接菜货道通过第二支架装设在第一XZ二轴移动模组的Z轴上，所述接菜货道的接菜输送带装置能够与存菜货道的移菜输送带装置相对接，从而实现菜盒接料移送机构和存菜货道之间的菜盒转移。