[发明专利]自动上菜出饭炒菜机器

权利要求书

1.一种自动上菜出饭炒菜机器，其特征在于，包括：

用于冷藏存放菜料的存菜柜(2)，所述存菜柜(2)内部设置有存菜架(21)和用于将从存菜货道中输出的菜盒移送到炒菜柜的菜盒定位机构的工位中的菜盒接料移送机构(4)，所述存菜架(21)内部分隔形成有若干个用于存放菜盒的存菜货道(22)，每个存菜货道(22)的底部均设置有用于运输菜盒的移菜输送带装置(23)，所述菜盒接料移送机构(4)位于存菜架(21)的一侧；

炒菜柜(1)，所述炒菜柜(1)设置在存菜柜(2)的侧边，所述炒菜柜(1)和存菜柜(2)之间设置有供菜盒接料移送机构(4)伸入到炒菜柜(1)内部的传菜口(13)，所述炒菜柜(1)内设置有用于菜盒定位的菜盒定位机构(5)、用于将定好位的菜盒抓取并移送到倒菜翻转机构的菜盒抓取夹持机构(6)、用于将菜盒中的菜料倒入炒菜翻转电磁锅的倒菜翻转机构(7)、用于炒菜的炒菜翻转电磁锅(8)和用于驱动炒菜翻转电磁锅(8)翻转的电磁锅翻转驱动装置(9)，所述菜盒定位机构(5)装设在炒菜柜(1)的侧板上且位于传菜口(13)一侧，所述倒菜翻转机构(7)通过第一支架(14)装设在炒菜柜(1)的柜台上，所述菜盒抓取夹持机构(6)位于倒菜翻转机构(7)和菜盒定位机构(5)的上方，所述电磁锅翻转驱动装置(9)装设在第一支架(14)上并与位于倒菜翻转机构(7)下方的炒菜翻转电磁锅(8)传动连接，以带动其翻转炒菜，所述炒菜柜(1)上设置有位于炒菜翻转电磁锅(8)下方且用于出菜的出菜通道(15)；

用于冷藏存放饭的存饭柜(3)，所述存饭柜(3)内设置有存饭架(32)、分隔箱体(34)、用于将从存饭货道中输出的饭盒移送到饭加热装置的饭盒接料移送机构(10)、用于加热饭的饭加热装置(11)和用于将已加热的饭输送至存饭柜(3)上设置的出饭口(31)的出饭输送机构(12)，所述分隔箱体(34)设置在存饭架(32)一侧，所述存饭架(32)内部分隔形成有若干个用于存放饭盒的存饭货道(33)，每个存饭货道(33)的底部设置有用于运输饭盒的移饭输送带装置(36)，所述饭盒接料移送机构(10)位于存饭架(32)的出口侧，所述饭加热装置(11)装设分隔箱体(34)中，所述饭盒接料移送机构(10)能够穿过分隔箱体(34)的箱板上开设的传饭口(35)后将饭盒送到饭加热装置(11)上，所述出饭输送机构(12)装设在饭加热装置(11)和出饭口(31)之间。

2.根据权利要求1所述的自动上菜出饭炒菜机器，其特征在于：所述菜盒接料移送机构(4)包括第一XZ二轴移动模组(41)、第二支架(42)和接菜货道(44)，所述接菜货道(44)的内部设置有能够双向运转的接菜输送带装置(43)，所述第一XZ二轴移动模组(41)装设在存菜柜(2)的底板上，所述接菜货道(44)通过第二支架(42)装设在第一XZ二轴移动模组(41)的Z轴上，所述接菜货道(44)的接菜输送带装置(43)能够与存菜货道(22)的移菜输送带装置(23)相对接，从而实现菜盒接料移送机构(4)和存菜货道(22)之间的菜盒转移。

3.根据权利要求1所述的自动上菜出饭炒菜机器，其特征在于：所述菜盒定位机构(5)包括带有弧形挡料部位的定位架(51)、第一固定座(52)、定位架转动驱动装置(53)和菜盒定位货道(54)，所述菜盒定位货道(54)装设在炒菜柜(1)的侧板上且位于传菜口(13)一侧，所述菜盒定位货道(54)内设置有送料定位输送带装置(55)，所述定位架转动驱动装置(53)通过第一固定座(52)装设在炒菜柜(1)的侧板上且位于菜盒定位货道(54)上方，所述定位架(51)可转动地装设在第一固定座(52)上并与定位架转动驱动装置(53)传动连接，所述定位架(51)包括第一转轴(511)、第一连接支架(512)和弯曲呈弧形的第一挡料定位块(513)，所述第一挡料定位块(513)通过第一连接支架(512)固定在第一转轴(511)的一端，所述第一转轴(511)的另一端可转动地装设在第一固定座(52)上，所述第一挡料定位块(513)的顶部中部位置设置有第一传感器(514)，所述定位架转动驱动装置(53)包括第一减速机(531)、第一驱动电机(532)和第一同步带(533)，所述第一减速机(531)固定在第一固定座(52)的顶部并与装设在第一减速机(531)上的第一驱动电机(532)传动连接，所述第一减速机(531)的输出轴通过第一同步带(533)与第一转轴(511)同步连接，以带动定位架(51)转动。