[发明专利]一种中低速磁浮列车悬浮控制器在线编程方法

权利要求书

1.一种中低速磁浮列车悬浮控制器在线编程方法，其特征在于，包括上位机端控制方法和悬浮控制器端控制方法，上位机端和悬浮控制器端之间通过CAN总线进行交互；其中：

上位机端控制方法包括：

步骤11：将DSP程序反编译为DSP片载FLASH可识别的二进制文件数据；

步骤12：指定多个或单个目标悬浮控制器网络标示符；

步骤13：向悬浮控制器发送程序更新指令；

步骤14：判断是否需要重新发送数据，若是，则跳转至步骤15；否则，跳转至步骤16；

步骤15：重新读取上次数据，并选择步骤110所记录的悬浮控制器发送数据，跳转至步骤19；

步骤16：读取固定长度的二进制文件数据；

步骤17：对步骤16读取的数据进行数据纠错机制校验的计算；

步骤18：将步骤16和步骤17的数据一并发送出去；

步骤19：接收悬浮控制器端校验计算结果；

步骤110：判断悬浮控制器端校验计算结果是否与步骤17中的结果相同，若是，则执行步骤111；否则，设定指令重新发送数据，并记录目标悬浮控制器的网络标识符，跳转至步骤14；

步骤111：判断步骤11获得的数据是否全部发送完毕，若是，则发送停止指令；否则，跳转至步骤14；

悬浮控制器端控制方法包括：

步骤21：确认悬浮点处于落浮状态；

步骤22：监听CAN总线报文信息，等待程序更新指令；若接到程序更新指令，则进入下一步；否则继续等待；

步骤23：判断是否收到停止接收数据指令，若收到停止接收数据指令，则跳转至步骤210；否则，跳转至步骤24；

步骤24：接收上位机端发送的数据；

步骤25：解析步骤24的数据，得到程序数据及其校验结果；

步骤26：对步骤25中的程序数据进行校验计算；

步骤27：发送步骤26的结果至上位机端；

步骤28：判断步骤25解析出的校验结果与步骤26中计算出的校验结果是否相同，若是，则跳转至步骤29；否则，跳转至步骤23；

步骤29：保存步骤25的程序数据至外部扩展RAM并跳转步骤23；

步骤210：将外部扩展RAM中的程序数据写入FLASH。