[发明专利]一种房屋信息采集终端及系统

权利要求书

1.一种房屋信息采集终端，其特征在于，包括：数据采集模块、数据处理模块和无线传输模块，

所述数据采集模块包括激光雷达单元，以及与激光雷达单元配套的雷达开发板，

所述数据处理模块包括数据接收单元、SLAM运算单元和数据分析单元，

数据采集模块与数据接收单元信号连接，数据接收单元用于获取数据采集模块采集的原始数据，用于对获取的原始数据进行精确处理，

数据接收单元与SLAM运算单元信号连接，SLAM运算单元用于采集终端的移动路径规划，

SLAM运算单元与数据分析单元信号连接，数据分析单元用于分析并存储位置数据，用于存储数据采集模块采集的原始数据，用于构建障碍物信息，

数据分析单元与无线传输模块信号连接。

2.根据权利要求1所述的采集终端，其特征在于，还包括：行走控制模块，

所述行走控制模块分别与数据处理模块、无线传输模块信号连接。

3.根据权利要求2所述的采集终端，其特征在于，所述行走控制模块包括：

基座，其上设有驱动电机，驱动电机的输出轴上设有走行轮，驱动电机带动走行轮滚动实现基座的行走控制，

行走控制器，用于控制基座的运动方向及速度，其中：

驱动电机与行走控制器信号连接，

行走控制器通过转向传动机构与走行轮连接，

行走控制器与数据处理模块信号连接，接收SLAM运算单元的移动路径规划指令，

行走控制器与无线传输模块信号连接，接收远程行走控制指令。

4.根据权利要求3所述的采集终端，其特征在于，还包括：定位单元，设置于基座的四周，用于获取基座与前后左右四个方向的障碍物的距离，

定位单元分别与行走控制器信号连接。

5.根据权利要求4所述的采集终端，其特征在于，所述定位单元，包括四个分别朝向前后左右四个方向的激光测距仪。

6.根据权利要求1所述的采集终端，其特征在于，所述激光雷达单元包括：

二维激光雷达，用于360度获取采集终端四周的场景，

位置调节机构，用于调节二维激光雷达的水平位置及垂直位置，具体包括：

垂直位置调节台，具有垂直移动的基座，基座顶面设有二维激光雷达固定机构，

水平位置调节台，具有四向移动平台，垂直位置调节台设置于四向移动平台上，

垂直位置调节台和水平位置调节台分别设有第一、第二、第三行程开关，用于得到不同位置的激光雷达回波信号。

7.根据权利要求1所述的采集终端，其特征在于，所述数据采集模块，还包括：扩展板卡，用于连接选配传感器，

所述选配传感器包括以下任意之一或部分或全部：imu传感器，方向传感器，视觉数据采集传感器，超声波传感器，

所述视觉数据采集传感器，具体包括以下任意之一或部分或全部：一个或多个camera，一个或多个深感镜头单元。

8.一种房屋信息采集系统，其特征在于，包括：

权利要求1-7任意之一所述的采集终端，用于采集房屋信息，

第一移动终端，与房屋信息采集终端无线通信连接，用于获取房屋信息采集终端采集的数据，

服务器，与第一移动终端无线通信连接，用于获取房屋信息采集终端采集的数据；

所述第一移动终端与房屋信息采集终端无线通信连接，为4G无线通信连接，或者为WiFi无线通信连接，或者为蓝牙无线通信连接；

所述服务器与第一移动终端无线通信连接，为4G无线通信连接，或者为WiFi无线通信连接。

9.根据权利要求8所述的采集系统，其特征在于，所述服务器包括第二SLAM运算单元，用于根据房屋信息采集终端采集的数据，生成未知场景的地图信息。

10.根据权利要求9所述的采集系统，其特征在于，还包括第二移动终端，与服务器无线通信连接，用于获取并显示未知场景的地图信息。