[发明专利]一种房屋信息采集终端及系统

说明书

本发明公开了一种房屋信息采集终端及系统，涉及房屋测绘技术领域。该采集终端的一具体实施方式包括：数据采集模块、数据处理模块和无线传输模块，所述数据采集模块包括激光雷达单元，以及与激光雷达单元配套的雷达开发板，所述数据处理模块包括数据接收单元、SLAM运算单元和数据分析单元。该实施方式基于激光雷达自动采集房屋信息，可选配传感器采集更多数据，具备自动行走功能，数据可远传到服务器进行地图信息绘制，效率高，处理速度快，可在手机等移动终端显示相关信息，自动程度高，有效节省测绘人员的时间，提高测绘效率。

技术领域

本发明涉及房屋测绘技术领域，尤其涉及一种房屋信息采集终端及系统。

背景技术

目前，房屋建造完成后，需要进一步测绘并得到户型图，才便于后续的相关事项的开展（备案、销售、装修、评估等等），常规的做法是人工进行房屋的勘察、记录、绘制，从而得到户型图，时间长，工作量大，数据误差较大。

为了提高效率，缩短时间，测绘人员会在勘察、记录阶段采用电子尺（例如激光测距仪）采集数据，再依据这些一维测量数据进行绘制，虽然提高了勘察、记录阶段的效率，但绘制的工作量依然繁重，且人工操作所产生的误差难以避免。而且，如果房屋结构复杂，勘察、记录阶段依然要占用测绘人员的大量时间。

由于现有技术依赖于人工操作得到户型图，人工计算、作图一方面导致了时间消耗长、计算的准确性差，另一方面也不便于自动将测绘形成的电子数据保存于数据库，对后续的数据处理分析造成不利影响。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种房屋信息采集终端及系统，基于激光雷达自动采集房屋信息，可选配传感器采集更多数据，具备自动行走功能，数据可远传到服务器进行地图信息绘制，效率高，处理速度快，可在手机等移动终端显示相关信息，自动程度高，有效节省测绘人员的时间，提高测绘效率。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种房屋信息采集终端及系统，包括：数据采集模块、数据处理模块和无线传输模块，

所述数据采集模块包括激光雷达单元，以及与激光雷达单元配套的雷达开发板，

所述数据处理模块包括数据接收单元、SLAM运算单元和数据分析单元，

数据采集模块与数据接收单元信号连接，数据接收单元用于获取数据采集模块采集的原始数据，用于对获取的原始数据进行精确处理，

数据接收单元与SLAM运算单元信号连接，SLAM运算单元用于采集终端的移动路径规划，

SLAM运算单元与数据分析单元信号连接，数据分析单元用于分析并存储位置数据，用于存储数据采集模块采集的原始数据，用于构建障碍物信息，

数据分析单元与无线传输模块信号连接。

更进一步，还包括：行走控制模块，

所述行走控制模块分别与数据处理模块、无线传输模块信号连接。

更进一步，所述行走控制模块包括：

基座，其上设有驱动电机，驱动电机的输出轴上设有走行轮，驱动电机带动走行轮滚动实现基座的行走控制，

行走控制器，用于控制基座的运动方向及速度，其中：

驱动电机与行走控制器信号连接，

行走控制器通过转向传动机构与走行轮连接，

行走控制器与数据处理模块信号连接，接收SLAM运算单元的移动路径规划指令，

行走控制器与无线传输模块信号连接，接收远程行走控制指令。