[发明专利]一种全自动无人安装纸管收卷机

说明书

本发明属于收卷机领域，具体涉及一种全自动无人安装纸管收卷机，包括材料、收卷架，所述材料的内滑动套接有气轴纸管，气轴纸管的后端设置有伺服电机，所述气轴纸管的下端设置有推车。本方案通过伺服电机带动气轴纸管转动，翻转架通过电机带动，自动随材料方向翻转运行，无杆气缸带动飞刀移动，对材料切割，红外光传感器监测材料放置，旋转气缸自动放气，推车通过推车电机传动移出材料，备用纸管通过机械传动自动安装，高精度控制摆放位置和安装位置，自动卸轴装置抬起气轴纸管，由第一机械手和第二机械手配合抓取移动到指定位置，实现了全自收卷取，自动切割，自动换料，自动安装纸管，自动下料，实现无人操作。

技术领域

本发明涉及收卷机技术领域，具体为一种全自动无人安装纸管收卷机。

背景技术

收卷机时卷料加工生产线的收料部分，把原材料通过机械方式收卷成卷料，广泛运用在纸卷，布卷，塑料卷，金属卷材加工生产线上，根据实际工艺要求设计多样化，常见的有简易收卷机，液压收卷机，收卷机一般对材料有卷内径，卷外径，卷材料厚度，宽度都有严格要求。

当前所常用的纸管收卷机整个收卷流程由人工操作，浪费人力物力，使得收卷过程不便，收卷效率较低。因此，需要对现有技术进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动无人安装纸管收卷机，具备全自收卷取、无人操作的优点，解决了人力物力浪费、收卷过程不便、收卷效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动无人安装纸管收卷机，包括材料、收卷架，所述材料的内滑动套接有气轴纸管，气轴纸管的后端设置有伺服电机，所述气轴纸管的下端设置有推车，所述推车的前端固定安装有推车电机，所述推车的上端固定安装有旋转气缸，所述推车的上端固定安装有红外光传感器，所述收卷架的上端转动套接有落料轴，所述收卷架的左端内部转动套接有气轴，所述收卷架的上端固定安装有第二机械手，所述第二机械手的下端固定安装有第一机械手，所述收卷架的上端固定安装有超声波传感器。

优选的，所述收卷架的左端内部转动套接有收卷辊，所述收卷辊的外侧固定套接有翻转架。

优选的，所述收卷架的右端固定安装有平移装置，所述收卷架的下端右侧固定安装有卸料装置。

优选的，所述推车的右端设置有自动卸轴装置，所述推车的右端设置有运输车。

优选的，所述推车的的后端设置有纸管箱，所述纸管箱内放置有备用纸管。

优选的，所述收卷架的前端内侧固定安装有无杆气缸，所述无杆气缸的下端固定安装有飞刀。

优选的，所述推车的上端焊接有支撑杆，所述支撑杆的上端焊接有支撑板，所述支撑板的上端接触连接有材料。

优选的，所述推车的右侧下端固定安装有推动气缸，所述推动气缸的气缸杆焊接有自动卸轴装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过伺服电机带动气轴纸管转动，翻转架通过电机带动，自动随材料方向翻转运行，无杆气缸带动飞刀移动，对材料切割，红外光传感器监测材料放置，旋转气缸自动放气，推车通过推车电机传动移出材料，备用纸管通过机械传动自动安装，高精度控制摆放位置和安装位置，自动卸轴装置抬起气轴纸管，由第一机械手和第二机械手配合抓取移动到指定位置，实现了全自收卷取，自动切割，自动换料，自动安装纸管，自动下料，实现无人操作。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1的俯视图。