[发明专利]一种全自动无人安装纸管收卷机在审
| 申请号： | 202010011540.5 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN111186712A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 汪元兵 | 申请（专利权）人： | 常州海菲尔机械有限公司 |
| 主分类号： | B65H18/10 | 分类号： | B65H18/10;B65H19/26;B65H75/24;B65H19/30 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 王勇 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 无人 安装 纸管 收卷机 | ||
1.一种全自动无人安装纸管收卷机，包括材料(1)、收卷架(22)，其特征在于：所述材料(1)的内滑动套接有气轴纸管(3)，气轴纸管(3)的后端设置有伺服电机(5)，所述气轴纸管(3)的下端设置有推车(10)，所述推车(10)的前端固定安装有推车电机(12)，所述推车(10)的上端固定安装有旋转气缸(21)，所述推车(10)的上端固定安装有红外光传感器(11)，所述收卷架(22)的上端转动套接有落料轴(16)，所述收卷架(22)的左端内部转动套接有气轴(8)，所述收卷架(22)的上端固定安装有第二机械手(15)，所述第二机械手(15)的下端固定安装有第一机械手(14)，所述收卷架(22)的上端固定安装有超声波传感器(20)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动无人安装纸管收卷机，其特征在于：所述收卷架(22)的左端内部转动套接有收卷辊(2)，所述收卷辊(2)的外侧固定套接有翻转架(7)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动无人安装纸管收卷机，其特征在于：所述收卷架(22)的右端固定安装有平移装置(4)，所述收卷架(22)的下端右侧固定安装有卸料装置(6)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动无人安装纸管收卷机，其特征在于：所述推车(10)的右端设置有自动卸轴装置(18)，所述推车(10)的右端设置有运输车(17)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动无人安装纸管收卷机，其特征在于：所述推车(10)的的后端设置有纸管箱(13)，所述纸管箱(13)内放置有备用纸管(19)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动无人安装纸管收卷机，其特征在于：所述收卷架(22)的前端内侧固定安装有无杆气缸(91)，所述无杆气缸(91)的下端固定安装有飞刀(9)。
7.根据权利要求1所述的一种全自动无人安装纸管收卷机，其特征在于：所述推车(10)的上端焊接有支撑杆(101)，所述支撑杆(101)的上端焊接有支撑板(102)，所述支撑板(102)的上端接触连接有材料(1)。
8.根据权利要求1所述的一种全自动无人安装纸管收卷机，其特征在于：所述推车(10)的右侧下端固定安装有推动气缸(181)，所述推动气缸(181)的气缸杆焊接有自动卸轴装置(18)。
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