[发明专利]清洁机器人的锯盘装置及清洁机器人

说明书

本发明公开了一种清洁机器人的锯盘装置及清洁机器人，所述清洁机器人包括行进装置和清扫装置，所述清扫装置和所述锯盘装置均设于所述行走装置上，所述锯盘装置包括：安装基体，所述安装基体适于设置在所述行进装置上；安装板，所述安装板相对于所述安装基体可升降；驱动电机，所述驱动电机设于所述安装板上；锯盘，所述锯盘与所述驱动电机的电机轴传动相连，所述锯盘转动时可以对基面上的凸块进行铣削。根据本发明实施例的清洁机器人的锯盘装置，通过锯盘装置与清扫装置的配合可以实现同时对基面凸块的清理与灰尘清扫，工作效率高。

技术领域

本发明涉及清洁装置技术领域，尤其是涉及一种清洁机器人的锯盘装置及清洁机器人。

背景技术

相关技术中，建筑楼层因前期施工需要，楼板下渗水泥砂浆堆积地面，干后形成地表凝结水泥块，影响后序装修贴地砖，针对此种工况，现有清洁机器人，工作效率低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种清洁机器人的锯盘装置，通过锯盘装置与清扫装置的配合可以实现同时对基面凸块的清理与灰尘清扫，工作效率高。

本发明的另一个目的在于提出一种清洁机器人。

根据本发明第一方面实施例的清洁机器人的锯盘装置，所述清洁机器人包括行进装置和清扫装置，所述清扫装置和所述锯盘装置均设于所述行走装置上，所述锯盘装置包括：安装基体，所述安装基体适于设置在所述行进装置上；安装板，所述安装板相对于所述安装基体可升降；驱动电机，所述驱动电机设于所述安装板上；锯盘，所述锯盘与所述驱动电机的电机轴传动相连，所述锯盘转动时可以对基面上的凸块进行铣削。

根据本发明实施例的清洁机器人的锯盘装置，由于本发明实施例的清洁机器人的锯盘装置通过驱动电机提供动力，使锯盘装置可以自动且高效的对基面上的凸块进行快速的清理，同时通过安装板与安装基体之间为可移动安装，使清洁机器人可以越过障碍物，防止清洁机器人与障碍物发生碰撞并造成损坏，整体结构安装于行走装置上，使清洁机器人具有更高的自动化。

另外，根据本发明的清洁机器人的锯盘装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，清洁机器人的锯盘装置，还包括：上下驱动装置，所述上下驱动装置设于所述安装基体上且与所述安装板相连，以驱动所述安装板升降。

在本发明的一些实施例中，所述上下驱动装置包括：多个驱动装置连接轴，所述多个驱动装置连接轴并排设于所述安装基体上，且所述多个驱动装置连接轴分别与所述安装板相连，所述多个驱动装置连接轴可同步驱动所述安装板升降。

在本发明的一些实施例中，所述安装板的中部设有通过孔，所述驱动电机的电机轴穿过所述通过孔后与所述锯盘相连。

在本发明的一些实施例中，清洁机器人的锯盘装置，还包括：联轴器，所述联轴器的一端与所述驱动电机的电机轴相连；连接轴，所述连接轴与所述锯盘相连且与所述锯盘可同步转动，所述联轴器的另一端与所述连接轴相连。

在本发明的一些实施例中，清洁机器人的锯盘装置，还包括夹紧机构，所述夹紧机构与所述连接轴相连且用于夹紧所述锯盘，所述夹紧机构包括：第一夹紧部，所述第一夹紧部一体形成在所述连接轴上；第二夹紧部，所述第二夹紧部可拆卸地套设在所述连接轴上，且所述锯盘设于所述第一夹紧部和所述第二夹紧部之间。

在本发明的一些实施例中，所述夹紧机构还包括：锁定螺母，所述锁定螺母螺纹配合至所述连接轴上且位于所述第二夹紧部的远离所述第一夹紧部的一侧；垫片，所述垫片设于所述第二夹紧部和所述锁定螺母之间。

在本发明的一些实施例中，清洁机器人的锯盘装置，还包括保护罩，所述保护罩设于所述锯盘上方且与所述锯盘可同步转动。