[发明专利]清洁机器人的锯盘装置及清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人的锯盘装置，其特征在于，所述清洁机器人包括行进装置和清扫装置，所述清扫装置和所述锯盘装置均设于所述行走装置上，所述锯盘装置包括：

安装基体，所述安装基体适于设置在所述行进装置上；

安装板，所述安装板相对于所述安装基体可升降；

驱动电机，所述驱动电机设于所述安装板上；

锯盘，所述锯盘与所述驱动电机的电机轴传动相连，所述锯盘转动时可以对基面上的凸块进行铣削。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人的锯盘装置，其特征在于，还包括：上下驱动装置，所述上下驱动装置设于所述安装基体上且与所述安装板相连，以驱动所述安装板升降。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人的锯盘装置，其特征在于，所述上下驱动装置包括：

多个驱动装置连接轴，所述多个驱动装置连接轴并排设于所述安装基体上，且所述多个驱动装置连接轴分别与所述安装板相连，所述多个驱动装置连接轴可同步驱动所述安装板升降。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人的锯盘装置，其特征在于，所述安装板的中部设有通过孔，所述驱动电机的电机轴穿过所述通过孔后与所述锯盘相连。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人的锯盘装置，其特征在于，还包括：

联轴器，所述联轴器的一端与所述驱动电机的电机轴相连；

连接轴，所述连接轴与所述锯盘相连且与所述锯盘可同步转动，所述联轴器的另一端与所述连接轴相连。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人的锯盘装置，其特征在于，还包括夹紧机构，所述夹紧机构与所述连接轴相连且用于夹紧所述锯盘，所述夹紧机构包括：

第一夹紧部，所述第一夹紧部一体形成在所述连接轴上；

第二夹紧部，所述第二夹紧部可拆卸地套设在所述连接轴上，且所述锯盘设于所述第一夹紧部和所述第二夹紧部之间。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人的锯盘装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括：

锁定螺母，所述锁定螺母螺纹配合至所述连接轴上且位于所述第二夹紧部的远离所述第一夹紧部的一侧；

垫片，所述垫片设于所述第二夹紧部和所述锁定螺母之间。

8.根据权利要求1所述的清洁机器人的锯盘装置，其特征在于，还包括保护罩，所述保护罩设于所述锯盘上方且与所述锯盘可同步转动。

9.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

行进装置，所述行进装置用于在所述基面上行走；

清扫装置，所述清扫装置设于所述行进装置上且用于对所述基面进行清扫；

根据权利要求1～8中任一项所述的锯盘装置，所述锯盘装置设于所述行进装置上且所述锯盘的至少一部分位于所述清扫装置的行进方向的前侧。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，还包括收尘箱，所述收尘箱设于所述行进装置上，所述收尘箱用于收纳由所述清扫装置清扫的至少部分物质。