[发明专利]终端的定位修正方法、装置

说明书

本申请的实施例提供了一种终端的定位修正方法、装置。该方法包括：获取目标终端的初始定位信息和所述目标终端的相邻终端的初始定位信息，所述初始定位信息包括初始定位坐标和定位置信度；获取所述目标终端与所述相邻终端之间的相对位置信息；基于所述目标终端的定位置信度与所述相邻终端的定位置信度之间的关系、所述初始定位坐标以及所述相对位置信息，对所述目标终端的初始定位坐标进行修正，得到所述目标终端的修正定位坐标。本申请实施例的技术方案可以提高对于终端进行定位的准确性。

技术领域

本申请涉及计算机及通信技术领域，具体而言，涉及一种终端的定位修正方法、装置。

背景技术

在终端的定位场景中，比如在对车联网中的汽车终端进行定位的场景，通常是采用GPS定位，定位精度是5-20米精度，而且汽车终端之间的定位结果是独立的，即汽车自己通过GPS测量自己的位置。然而，在一些情况下，可能会由于GPS定位误差而导致相互靠近且不同位置的汽车终端出现在同一个位置，因此，如何能够提高终端特别是车联网中汽车终端的定位准确性是亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的实施例提供了一种终端的定位修正方法、装置、计算机可读介质及电子设备，进而至少在一定程度上可以提高对网络结构进行监测的准确性。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种终端的定位修正方法，包括：获取目标终端的初始定位信息和所述目标终端的相邻终端的初始定位信息，所述初始定位信息包括初始定位坐标和定位置信度；获取所述目标终端与所述相邻终端之间的相对位置信息；基于所述目标终端的定位置信度与所述相邻终端的定位置信度之间的关系、所述初始定位坐标以及所述相对位置信息，对所述目标终端的初始定位坐标进行修正，得到所述目标终端的修正定位坐标。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种终端的定位修正装置，包括：第一获取单元，被用于获取目标终端的初始定位信息和所述目标终端的相邻终端的初始定位信息，所述初始定位信息包括初始定位坐标和定位置信度；第二获取单元，被用于获取所述目标终端与所述相邻终端之间的相对位置信息；修正单元，被用于基于所述目标终端的定位置信度与所述相邻终端的定位置信度之间的关系、所述初始定位坐标以及所述相对位置信息，对所述目标终端的初始定位坐标进行修正，得到所述目标终端的修正定位坐标。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述定位修正装置还包括：第三获取单元，被用于在获取目标终端的初始定位信息和所述目标终端的相邻终端的初始定位信息之前，获取目标终端感知到的所述目标终端周边存在的终端标识信息；确定单元，被用于根据所述目标终端周边存在的终端标识信息，确定所述目标终端的相邻终端。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述确定单元配置为：获取已记录的终端标识信息；将与所述目标终端周边存在的终端标识信息相同的已记录的终端标识信息对应的终端确定为所述目标终端的相邻终端。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述修正单元配置为：在所述目标终端的定位置信度小于所述相邻终端的定位置信度时，基于所述初始定位坐标和所述相对位置信息，对所述目标终端的初始定位坐标进行修正。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述相对位置信息包括所述目标终端与所述相邻终端之间的实际坐标差值，所述修正单元配置为：通过以下公式对所述目标终端的初始定位坐标进行修正：

A＝m×a+(1-m)×(b+c)

其中,A表示所述目标终端的修正定位坐标，m表示修正权重，所述修正权重与所述目标终端的初始定位置信度存在正比关系，a表示所述目标终端的初始定位坐标，b表示所述相邻终端的初始定位坐标，c表示所述目标终端与所述相邻终端之间的实际坐标差值。