[发明专利]终端的定位修正方法、装置

权利要求书

1.一种终端的定位修正方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标终端的初始定位信息和所述目标终端的相邻终端的初始定位信息，所述初始定位信息包括初始定位坐标和定位置信度；

获取所述目标终端与所述相邻终端之间的相对位置信息；

基于所述目标终端的定位置信度与所述相邻终端的定位置信度之间的关系、所述初始定位坐标以及所述相对位置信息，对所述目标终端的初始定位坐标进行修正，得到所述目标终端的修正定位坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取目标终端的初始定位信息和所述目标终端的相邻终端的初始定位信息之前，所述方法还包括：

获取目标终端感知到的所述目标终端周边存在的终端标识信息；

根据所述目标终端周边存在的终端标识信息，确定所述目标终端的相邻终端。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标终端周边存在的终端的标识信息，确定所述目标终端的相邻终端，包括：

获取已记录的终端标识信息；

将与所述目标终端周边存在的终端标识信息相同的已记录的终端标识信息对应的终端确定为所述目标终端的相邻终端。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标终端的定位置信度与所述相邻终端的定位置信度之间的关系、所述初始定位坐标以及所述相对位置信息，对所述目标终端的初始定位坐标进行修正，包括：

在所述目标终端的定位置信度小于所述相邻终端的定位置信度时，基于所述初始定位坐标和所述相对位置信息，对所述目标终端的初始定位坐标进行修正。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述相对位置信息包括所述目标终端与所述相邻终端之间的实际坐标差值，所述基于所述相邻终端的初始定位坐标和所述相对位置信息，对所述目标终端的初始定位坐标进行修正，包括：

通过以下公式对所述目标终端的初始定位坐标进行修正：

A＝m×a+(1-m)×(b+c)

其中,A表示所述目标终端的修正定位坐标，m表示修正权重，所述修正权重与所述目标终端的初始定位置信度存在正比关系，a表示所述目标终端的初始定位坐标，b表示所述相邻终端的初始定位坐标，c表示所述目标终端与所述相邻终端之间的实际坐标差值。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述目标终端的定位置信度大于或者等于所述相邻终端的定位置信度时，将所述目标终端的初始定位坐标确定为所述修正定位坐标。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始定位信息包括确定所述初始定位信息时的时间戳，所述相对位置信息包括确定所述相对位置信息时的时间戳，所述基于所述目标终端的定位置信度与所述相邻终端的定位置信度之间的关系、所述初始定位坐标以及所述相对位置信息，对所述目标终端的初始定位坐标进行修正，包括：

基于在相同时间戳的所述目标终端的定位置信度与所述相邻终端的定位置信度之间的关系、所述初始定位坐标以及所述相对位置信息，对所述目标终端的初始定位坐标进行修正。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标终端存在多个相邻终端，所述基于所述目标终端的定位置信度与所述相邻终端的定位置信度之间的关系、所述初始定位坐标以及所述相对位置信息，对所述目标终端的初始定位坐标进行修正，包括：

在所述多个相邻终端中确定目标相邻终端，所述目标相邻终端的定位置信度大于所述目标终端的定位置信度；

基于所述目标相邻终端的初始定位坐标和所述相对位置信息，对所述目标终端的初始定位坐标进行修正。