[发明专利]用于输送样本架的转向传送装置

说明书

本发明公开了一种用于输送样本架的转向传送装置，由样本架传送部、样本架阻挡部、样本架位移部和样本架旋转部组成。本发明优点在于具有样本架旋转功能、前后切换功能和水平传输功能，实现样本架转向、换道的传输。样本架旋转功能可以双向转向至任意指定的角度，从而实现不同样本架不同角度的转向。样本架旋转部上设置有前后切换和水平传输机构，从而实现样本架不同位置的换向及传输，并可实现与检测设备转换90度方向对接。本发明的样本架位置可通过单片机或PLC程序控制一定范围内移动，可兼容不同检测设备的轨道接口。同时，本发明采用模块化设计，结构简单，成本低，更换及维护方便。

技术领域

本发明涉及实验室生化、免疫、尿仪等仪器组合的整体流水线，尤其是涉及用于输送样本架的转向传送装置。

背景技术

实验室生化、免疫、尿仪等仪器组合的整体流水线工作过程中，样本架上的样本有多个检测项目，当样本经过第一个检测设备检测后，需要人工将样本容器换向并移至第二个检测设备检测；这就使得当需要检测批量样本时，工作人员的劳动强度很大，导致工作人员转移样本不及时，造成样本检测过程不连续，从而影响样本的检测效率。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于输送样本架的转向传送装置。

为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：

本发明所述用于输送样本架的转向传送装置，由样本架传送部、样本架阻挡部、样本架位移部和样本架旋转部组成。

所述样本架传送部，包括用于支撑样本架传送部的支撑板，所述支撑板上通过固定板固定有第一动力装置，所述第一动力装置通过第一主动轮和第一同步带与第一从动轮传动连接，所述第一从动轮通过平皮带与第二从动轮传动连接；位于所述平皮带两侧设置有用于限制样本架左、右位置的左挡板和右挡板；支撑板上设置有用于感知样本架位置的感应器。

所述样本架阻挡部，包括安装板，设置在所述安装板上的样本架感应器、第二动力装置及由所述第二动力装置驱动的挡板、挡板感应器；当样本架到位时，所述样本架感应器感应到样本架到位后输出感应信号给第二动力装置的控制器，控制第二动力装置驱动所述挡板转动到设定的放行位置。

所述样本架位移部，包括设置在底板上的拖链和直线导轨，滑动设置在所述直线导轨上用于安装所述样本架传送部支撑板的安装底板，用于检测样本架传送部位置信息的感应片，第三动力装置，由所述第三动力装置驱动的第二主动轮，所述第二主动轮通过第二同步带与第三从动轮传动连接；所述第二同步带用于带动安装底板沿直线导轨往复移动。

所述样本架旋转部，包括第四动力装置，所述第四动力装置通过第三主动轮、第三同步带与设置在支撑架上的第四从动轮传动连接，所述第四从动轮的轮轴垂直向上设置。

所述轮轴与所述样本架位移部中的底板通过中心孔定位固定连接，实现轮轴带动样本架位移部转动；所述样本架传送部中的支撑板通过螺栓固定在所述样本架位移部中的安装底板上，通过安装底板带动样本架传送部沿直线导轨往复移动；所述样本架阻挡部中的安装板通过螺栓固定在样本架传送机构中的支撑板上。

在所述第一从动轮与第二从动轮之间设置有惰轮及张紧轮，用于调节所述平皮带的张紧力。

本发明优点在于具有样本架旋转功能、前后切换功能和水平传输功能，实现样本架转向、换道的传输。样本架旋转功能可以双向转向至任意指定的角度，从而实现不同样本架不同角度的转向。样本架旋转部上设置有前后切换和水平传输机构，从而实现样本架不同位置的换向及传输，并可实现与检测设备转换90度方向对接。本发明的样本架位置可通过单片机或PLC程序控制一定范围内移动，可兼容不同检测设备的轨道接口。同时，本发明采用模块化设计，结构简单，成本低，更换及维护方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明所述样本架传送部的结构示意图。