[发明专利]用于输送样本架的转向传送装置

权利要求书

1.一种用于输送样本架的转向传送装置，其特征在于：由样本架传送部、样本架阻挡部、样本架位移部和样本架旋转部组成。

2.根据权利要求1所述用于输送样本架的转向传送装置，其特征在于：所述样本架传送部，包括用于支撑样本架传送部的支撑板，提供样本架传输的第一动力装置、从动轮、皮带，样本架限位挡板；所述第一动力装置设置在支撑板上，带动设置在支撑板上的第一从动轮，所述第一从动轮通过皮带与设置在支撑板上的第二从动轮传动连接；所述皮带两侧设置有用于限制样本架左、右位置的挡板。

3.根据权利要求1所述用于输送样本架的转向传送装置，其特征在于：所述样本架阻挡部，包括安装板，固定在所述安装板上用于样本架检测的样本架感应器、第二动力装置及固定在第二动力装置上的阻挡样本架的挡板、用于挡板位置检测的挡板感应器；所述第二动力装置驱动挡板转动，实现样本架的阻挡及放行。

4.根据权利要求1所述用于输送样本架的转向传送装置，其特征在于：所述样本架位移部，包括设置在底板上的拖链和直线导轨，滑动设置在所述直线导轨上用于安装所述样本架传送部支撑板的安装底板，用于检测样本架传送部位置信息的感应片，第三动力装置，由所述第三动力装置驱动的第二主动轮，所述第二主动轮通过第二同步带与第三从动轮传动连接；所述第二同步带用于带动安装底板沿直线导轨往复移动。

5.根据权利要求1所述用于输送样本架的转向传送装置，其特征在于：所述样本架旋转部，包括支撑架、设置在所述支撑架上的第四动力装置，所述第四动力装置通过第三主动轮、第三同步带与设置在支撑架上的第四从动轮传动连接，所述第四从动轮的轮轴垂直向上设置。

6.根据权利要求1所述用于输送样本架的转向传送装置，其特征在于：所述第四从动轮的轮轴与所述样本架位移部中的底板固定连接，实现轮轴带动样本架位移部转动；所述样本架传送部中的支撑板固定在所述样本架位移部中的安装底板上，通过安装底板带动样本架传送部沿直线导轨往复移动；所述样本架阻挡部的安装板固定在样本架传送机构中的支撑板上。