[发明专利]一种防止损坏货物的港口作业用卸货装置的机械臂

说明书

本发明公开了一种防止损坏货物的港口作业用卸货装置的机械臂,包括车体，所述车体的背部固定连接有配重装置，所述车体的中部通过螺栓螺纹连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定套接有绕线轴，本发明涉及物流运输设备技术领域。该防止损坏货物的港口作业用卸货装置的机械臂，通过夹合板、气簧、气囊和挤压凸点减少了夹持是对货品应力的需求，增加了夹合爪与货品的接触面积，平衡了夹合爪的挤压力与货品两侧的应力，减少了夹痕，避免了挤压变形，通过支撑臂和托举臂构建形成三角形支撑结构，增强了对货品托举搬运时的稳定性，通过配重水箱和加大的前轮结构有效的增加了车体装卸时的稳定性，减小了因货品过重造成的抖动和偏转。

技术领域

本发明涉及物流运输设备技术领域，具体为一种防止损坏货物的港口作业用卸货装置的机械臂。

背景技术

水利运输作为一种大货运量、长距离的运输方式广泛存在于江河湖海等水域。港口作为水利运输的起始点和终点，能够提供船舶安全进出和停泊同时又提供着水运物流与陆地物流货品之间的大量交换。装货卸货成了港口货运的常态，而机械化的装卸货装置进一步提升了货品的装卸速度，提升了物流处理效率，加快了物流运输的发展。

现有专利(公告号：CN 207698744U)公开了一种装卸货用的机械臂，包括车架、第一液压器和第三液压器，车架的左上方固定连接有把手，且车架右上方固定连接有固定杆，固定杆的中间设置有滑槽，滑槽中镶嵌有固定套，此外现有专利技术：CN209275619U公开了一种柔性爪结构，在爪体的外壁和连接部位上设置有气囊，该气囊实现了爪体的弯曲形变，但是对于货物的无伤夹取效果不是很明显，CN110340922A中采用爪体内臂设置气囊来实现对物体的防损伤夹取，但是该设计中气囊的充气是一种单向工作的，不易调节气囊压力且压力过大时容易造成对货物的夹取形变，此外发明人发现现有技术中还至少存在如下问题没有得到解决：1.该机械臂采用两个夹杆从两侧夹合的方式，仅依靠货品表面产生的剪切力与重力平衡，夹杆与货品之间的应力较大，很容易对货品表面造成夹痕或造成货品挤压变形；2.该机械臂仅依靠固定杆实现对固定套及货品的承载，不具备三角形支撑结构，支撑不稳固且对伸缩杆的磨损较大，伸缩杆使用寿命短；3.该机械臂中车架不包含配重，在对货品进行夹取时容易出现抖动或向货品倾斜，不仅容易造成货品损坏，同时容易造成安全事故。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种防止损坏货物的港口作业用卸货装置的机械臂，解决了现有卸货装置的机械臂容易造成货物损坏的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种防止损坏货物的港口作业用卸货装置的机械臂,包括车体，所述车体的背部固定连接有配重装置，所述车体的中部通过螺栓螺纹连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定套接有绕线轴，所述绕线轴的右侧固定连接有驱动齿轮。

所述车体内壁的前部活动连接有传动轴，所述传动轴的两端分别通过轴承与车体内壁的左右侧过盈配合，所述传动轴的右端固定套接有传动齿轮，所述传动齿轮与驱动齿轮通过其表面活动搭接的传动链条传动连接。

所述绕线轴的表面绕接有提拉链条，所述车体前侧的顶部活动连接有转向轴，所述转轴的表面活动套接有转向轮，所述提拉链条部分缠绕在转向轮表面。

所述车体内壁的前部活动连接有提拉臂机构，所述提拉链条的一端与提拉臂结构铰接，所述提拉臂机构的顶端活动连接有夹物手机构。

优选的，所述车体底部的前后侧分别活动连接有两个前轮和两个后轮，所述前轮的直径大小是后轮直径大小的两倍。

优选的，所述配重装置包括配重水箱，所述配重水箱固定焊接在车体的背部的顶面，所述配重水箱的底部固定连接有与其内部相通的输水管，所述输水管的一端固定套接有与其相通的控制水阀。