[发明专利]一种防止损坏货物的港口作业用卸货装置的机械臂

权利要求书

1.一种防止损坏货物的港口作业用卸货装置的机械臂,包括车体(1)，所述车体(1)的背部固定连接有配重装置(2)，所述车体(1)的中部通过螺栓螺纹连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端固定套接有绕线轴(4)，所述绕线轴(4)的右侧固定连接有驱动齿轮(5)；

所述车体(1)内壁的前部活动连接有传动轴(6)，所述传动轴(6)的两端分别通过轴承与车体(1)内壁的左右侧过盈配合，所述传动轴(6)的右端固定套接有传动齿轮(7)，所述传动齿轮(7)与驱动齿轮(5)通过其表面活动搭接的传动链条(8)传动连接；

所述绕线轴(4)的表面绕接有提拉链条(9)，所述车体(1)前侧的顶部活动连接有转向轴(10)，所述转轴的表面活动套接有转向轮(11)，所述提拉链条(9)部分缠绕在转向轮(11)表面；

所述车体(1)内壁的前部活动连接有提拉臂机构(12)，所述提拉链条(9)的一端与提拉臂结构铰接，所述提拉臂机构(12)的顶端活动连接有夹物手机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种防止损坏货物的港口作业用卸货装置的机械臂，其特征在于：所述车体(1)底部的前后侧分别活动连接有两个前轮(101)和两个后轮(102)，所述前轮(101)的直径大小是后轮(102)直径大小的两倍。

3.根据权利要求1所述的一种防止损坏货物的港口作业用卸货装置的机械臂，其特征在于：所述配重装置(2)包括配重水箱(201)，所述配重水箱(201)固定焊接在车体(1)的背部的顶面，所述配重水箱(201)的底部固定连接有与其内部相通的输水管(202)，所述输水管(202)的一端固定套接有与其相通的控制水阀(203)。

4.根据权利要求1所述的一种防止损坏货物的港口作业用卸货装置的机械臂，其特征在于：提拉臂机构(12)包括支撑臂(1201)，所述支撑臂(1201)的数目为两个，且两个支撑臂(1201)一端分别固定套接在传动轴(6)表面的左右侧，所述支撑臂(1201)的另一端贯穿车体(1)内壁的前部并延伸至车体(1)前方，所述车体(1)内壁前部的左右侧通过活动轴(1202)活动连接，所述活动轴(1202)的表面活动套接有两个托举臂(1203)，两个所述托举臂(1203)相对的一侧通过衔接轴(1204)活动连接，所述衔接轴(1204)的两端分别贯通两个所述托举臂(1203)并延伸至其相背的两侧，所述衔接轴(1204)的两端分别与两个所述支撑臂(1201)的另一端活动套接，所述托举臂(1203)的表面固定套接有衔接圆盘(1205)，所述衔接圆盘(1205)与提拉链条(9)的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种防止损坏货物的港口作业用卸货装置的机械臂，其特征在于：所述托举臂(1203)的长度为支撑臂(1201)的两倍，所述支撑臂(1201)的长度是衔接轴(1204)与活动轴(1202)之间间距的1.4倍。

6.根据权利要求1所述的一种防止损坏货物的港口作业用卸货装置的机械臂，其特征在于：所述夹物手机构(13)包括控制盒(1301)，所述控制盒(1301)的左右侧分别与两个所述托举臂(1203)的一端铰接，所述控制盒(1301)的后部通过螺栓固定连接有液压推杆(1302)，所述液压推杆(1302)的输出端焊接有三角板(1303)，所述三角板(1303)前部的左右侧铰接有联动臂(1304)，所述控制盒(1301)底部的左右侧固定插接有旋转轴杆(1305)，所述旋转轴杆(1305)的表面套接有夹合爪(1306)，两个所述夹合爪(1306)关于液压推杆(1302)呈轴对称设置，所述夹合爪(1306)的底面与联动臂(1304)的一端活动销接，两个所述夹合爪(1306)之间通过气簧(1307)活动连接。