[发明专利]一种自动电缆铺设车

权利要求书

1.一种自动电缆铺设车，包括壳体，所述壳体内设有工作腔，其特征在于：

所述工作腔后侧内壁上设有传动组件，所述工作腔后侧内壁还设有卡扣传送组件，所述卡扣传送组件包括转动连接于所述工作腔后侧内壁的第五转轴、固设于所述第五转轴上的第四带轮、转动连接于所述工作腔后侧内壁且位于所述第五转轴右侧的第六转轴、固设于所述第六转轴上的第五带轮、连接于所述第五带轮和所述第四带轮之间的传送带、均匀分布在所述传送带上的十二个限位块；

所述工作腔后侧内壁设有位于所述卡扣传送组件上侧的卡扣固定机构，所述卡扣固定机构包括固设于所述工作腔后侧内壁且向前延伸的水平支架、设于所述水平支架左端的滑槽、滑动连接于所述滑槽上的第二滑块；

所述工作腔后侧内壁设有位于所述卡扣传送组件左侧的电缆送线机构，所述电缆送线机构包括转动连接于所述工作腔后侧内壁的第三转轴、固设于所述第三转轴上且卷绕有电缆的电缆卷筒，所述工作腔左侧内壁设有车辆运动组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动电缆铺设车，其特征在于：所述传动组件包括内嵌于所所述工作腔后侧内壁的电机，所述电机前端动力连接有第五传动轴，所述第五传动轴上固设有第一齿轮，所述工作腔后侧内壁转动连接有位于所述第五传动轴右侧的第六传动轴，所述第六传动轴上固设有与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述第六传动轴上固设有位于所述第二齿轮前侧的九十度齿轮，所述工作腔后侧内壁转动连接有位于所述第六传动轴右侧的第二转轴，所述第二转轴上固设有可与所述九十度齿轮啮合连接的第三齿轮，所述第二转轴上固设有位于所述第三齿轮前侧的扇形锥齿轮，且所述扇形锥齿轮齿面弧度为一百八十度。

3.根据权利要求2所述的一种自动电缆铺设车，其特征在于：所述卡扣传送组件还包括固设于所述第六转轴上且位于所述第五带轮前侧的第九锥齿轮，所述工作腔右侧内壁固设有向左延伸的固定支架，所述固定支架上转动连接有上下延伸的第二传动轴，位于所述固定支架上侧的所述第二传动轴上固设有与所述第九锥齿轮啮合连接的第十锥齿轮，位于所述固定支架下侧的所述第二传动轴上固设有可与所述扇形锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮，所述壳体上端固设有倾斜的卡扣暂存壳体，所述卡扣暂存壳体内设有卡扣暂存腔，所述卡扣暂存腔内，所述卡扣暂存腔和所述传送带上表面之间连接有连接通道。

4.根据权利要求3所述的一种自动电缆铺设车，其特征在于：所述卡扣固定机构还包括转动连接于所述工作腔下侧内壁的第二传动轴，所述第二传动轴上固设有可与所述扇形锥齿轮啮合连接的第三锥齿轮，所述第二传动轴上固设有位于所述第三锥齿轮下侧的第二带轮，所述工作腔下侧内壁转动连接有位于所述第二传动轴左侧的第一传动轴，所述第一传动轴上固设有第一带轮，所述第一带轮和所述第二带轮之间连接有第一皮带，所述第一传动轴上固设有位于所述第一带轮上侧且与所述第二滑块左端带齿部分啮合连接的第四齿轮，所述第二滑块和所述工作腔后侧内壁之间连接有复位弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种自动电缆铺设车，其特征在于：所述电缆送线机构还包括固设于所述第五传动轴上且位于所述第一齿轮前侧的第六带轮，所述第三转轴上固设有位于所述电缆卷筒前侧的第三带轮，所述第三带轮和所述第六带轮之间连接有第二皮带，所述工作腔右侧内壁与外界相通设有电缆出口。

6.根据权利要求5所述的一种自动电缆铺设车，其特征在于：所述车辆运动组件包括固设于所述第五传动轴上且位于所述第六带轮前侧的第二锥齿轮，所述工作腔左侧内壁转动连接有第四传动轴，所述第四传动轴上固设有与所述第二锥齿轮啮合连接的第一锥齿轮，所述第四传动轴上固设有位于所述第一锥齿轮左侧的第六锥齿轮，所述工作腔左侧内壁固设有位于所述第四传动轴下侧的控制壳体，所述控制壳体内设有控制腔，所述控制腔左侧内壁固设有电磁铁，所述控制腔内壁设有可左右滑动的第一滑块，所述第一滑块和所述电磁铁之间连接有连接弹簧，所述第一滑块上转动连接有上下延伸的第三传动轴，位于所述第一滑块上侧的所述第三传动轴上固设有与所述第六锥齿轮啮合连接的第五锥齿轮，位于所述第一滑块下侧的所述第三传动轴上固设有第七锥齿轮，所述工作腔下侧内壁相对与所述壳体前后对称地设有两个与外界相通的驱动车轮通孔，所述工作腔后侧内壁转动连接有向前延伸至所述工作腔前侧内壁的第四转轴，所述第四转轴上固设有与所述第七锥齿轮啮合连接的第八锥齿轮，所述第四转轴上前后对称地设有两个驱动车轮，且前侧所述驱动车轮通过前侧所述驱动车轮通孔和地面接触，后侧所述驱动车轮通过后侧所述驱动车轮通孔和地面接触，所述工作腔下侧内壁相对与所述壳体前后对称地设有两个与外界相通的从动车轮通孔，且所述从动车轮通孔位于所述驱动车轮通孔右侧，所述工作腔后侧内壁转动连接有向前延伸至所述工作腔前侧内壁的第一转轴，且所述第一转轴位于所述第四转轴右侧，所述第一转轴上前后对称地设有两个从动车轮，且前侧所述从动车轮通过前侧所述从动车轮通孔和地面接触，后侧所述从动车轮通过后侧所述从动车轮通孔和地面接触。