[发明专利]一种路测单元主备冗余方法、系统及设备

说明书

本发明涉及路测单元主备冗余方法，其实现方法如下：路测单元在启动时进行按设定的竞争规则区分主控制器和备用控制器；路测单元在运行中，主控制器按预设的数据同步规则将数据发送至备用控制器进行数据同步；主控制器出现故障时，备用控制器接管主控制器的控制及处理权；在路测单元内配置有两个或两个以上的控制器，在路测单元启动时快速的确认主控制器和备用控制器，主控制器进行运行时，会将数据发送到备用控制器进行同步，当出现意外主控制器无法继续工作时，会重新确认主控制器，并能够继续进行工作，采用本申请的方法，能够保障路测单元在出现故障时依旧可以连续工作运行。

技术领域

本发明涉及路测单元技术领域，更具体地说，涉及一种路测单元主备冗余方法、系统及设备。

背景技术

路测单元是ETC系统中安装在路侧，采用DSRC(DedicatedShortRangeCommunication)技术，与车载单元(OBU，OnBoardUnit)进行通讯，实现车辆身份识别、电子扣分的装置；

目前的路测单元上大都未设置主备冗余，当出现故障时则会直接瘫痪无法继续使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种路测单元主备冗余方法、系统及设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种路测单元主备冗余方法，其实现方法如下：

第一步：路测单元在启动时进行按设定的竞争规则区分主控制器和备用控制器；

第二步：所述路测单元在运行中，所述主控制器按预设的数据同步规则将数据发送至所述备用控制器进行数据同步；

第三步：所述主控制器出现故障时，所述备用控制器接管所述主控制器的控制及处理权。

本发明所述的路测单元主备冗余方法，其中，所述主控制器与所述备用控制器之间的切换通过单独的一组以太网口或串口进行主备逻辑管理实现。

本发明所述的路测单元主备冗余方法，其中，所述竞争规则包括：对控制器的各项基本数据进行综合性评测，并进行比对，将性能较佳或稳定性较佳的控制器设定为主控制器，其余设定为备用控制器。

本发明所述的路测单元主备冗余方法，其中，所述第二步中，所述数据同步规则包括：设定的同步的数据类型、设定的数据同步的时间节点以及设定的同步数据的对象地址。

本发明所述的路测单元主备冗余方法，其中，所述主控制器在处理业务流程的空闲时刻，将业务处理的数据尽可能实时同步给备用控制器，确保备设备信息同步。

本发明所述的路测单元主备冗余方法，其中，还包括方法：路测单元的主天线出现故障时，主控制器将下一帧需要操作的内容实时推送给备用天线，并切换对应车道的主天线与备用天线的主备配置。

本发明所述的路测单元主备冗余方法，其中，还包括方法：所述路测单元接收外部指令，对设备本身的系统版本进行主备配置。

一种路测单元主备冗余系统，根据上述的路测单元主备冗余方法，其中，包括多个控制器；

多个所述控制器，均设置有与外部进行网络数据交换的第一网口，以及进行控制器的主备竞争、主备同步以及主备切换的第二网口或串口。

本发明所述的路测单元主备冗余系统，其中，多个所述控制器均连接有天线，所述天线的逻辑地址由与其连接的所述控制器控制；每个所述控制器与任意一个所述天线均通讯连接。

一种路测单元设备，根据上述的路测单元主备冗余系统，其特征在于，所述路测单元设备上设置有所述路测单元主备冗余系统。