[发明专利]一种路测单元主备冗余方法、系统及设备

权利要求书

1.一种路测单元主备冗余方法，其特征在于，实现方法如下：

第一步：路测单元在启动时进行按设定的竞争规则区分主控制器和备用控制器；

第二步：所述路测单元在运行中，所述主控制器按预设的数据同步规则将数据发送至所述备用控制器进行数据同步；

第三步：所述主控制器出现故障时，所述备用控制器接管所述主控制器的控制及处理权。

2.根据权利要求1所述的路测单元主备冗余方法，其特征在于，所述主控制器与所述备用控制器之间的切换通过单独的一组以太网口或串口进行主备逻辑管理实现。

3.根据权利要求1或2所述的路测单元主备冗余方法，其特征在于，所述竞争规则包括：对控制器的各项基本数据进行综合性评测，并进行比对，将性能较佳或稳定性较佳的控制器设定为主控制器，其余设定为备用控制器。

4.根据权利要求1所述的路测单元主备冗余方法，其特征在于，所述第二步中，所述数据同步规则包括：设定的同步的数据类型、设定的数据同步的时间节点以及设定的同步数据的对象地址。

5.根据权利要求1所述的路测单元主备冗余方法，其特征在于，所述主控制器在处理业务流程的空闲时刻，将业务处理的数据尽可能实时同步给备用控制器，确保备设备信息同步。

6.根据权利要求1所述的路测单元主备冗余方法，其特征在于，还包括方法：路测单元的主天线出现故障时，主控制器将下一帧需要操作的内容实时推送给备用天线，并切换对应车道的主天线与备用天线的主备配置。

7.根据权利要求1所述的路测单元主备冗余方法，其特征在于，还包括方法：所述路测单元接收外部指令，对设备本身的系统版本进行主备配置。

8.一种路测单元主备冗余系统，根据权利要求1-7任一所述的路测单元主备冗余方法，其特征在于，包括多个控制器；

多个所述控制器，均设置有与外部进行网络数据交换的第一网口，以及进行控制器的主备竞争、主备同步以及主备切换的第二网口或串口。

9.根据权利要求8所述的路测单元主备冗余系统，其特征在于，多个所述控制器均连接有天线，所述天线的逻辑地址由与其连接的所述控制器控制；每个所述控制器与任意一个所述天线均通讯连接。

10.一种路测单元设备，根据权利要求8-9任一所述的路测单元主备冗余系统，其特征在于，所述路测单元设备上设置有所述路测单元主备冗余系统。