[发明专利]一种从动盘定扭机

权利要求书

1.一种从动盘定扭机，包括机架(1)，机架上设有安装座(2)；其特征在于，安装座上通过芯轴安装结构可竖向转动的安装有芯轴(3)，芯轴前端用于插入到从动盘总成(4)上盘毂具有的安装孔内并与盘毂(5)传动连接，机架上还设有芯轴驱动机构，芯轴驱动机构的驱动端与芯轴后端传动连接并能够带动芯轴和安装在芯轴前端的盘毂竖向转动；在安装座上还设有扭力轴(6)，扭力轴前端用于与从动盘总成的摩擦片(7)传动连接，在安装座上且对应扭力轴后端设有扭力轴竖向转动控制机构，且扭力轴竖向转动控制机构具有与扭力轴后端传动连接的工作端，并能够带动扭力轴以及摩擦片竖向转动且控制摩擦片竖向转动角度；

在扭力轴后端传动设置有扭力传感器(8)，扭力传感器远端与扭力轴竖向转动控制机构的工作端传动连接；

安装座(2)上设有一段水平的安装筒(9)，所述扭力轴(6)安装在安装筒内，且在安装筒与扭力轴之间沿轴向成对的设有深沟球轴承；所述芯轴安装结构包括呈空心轴结构的所述扭力轴，所述芯轴(3)安装在扭力轴的内部，且扭力传感器(8)上具有供芯轴后端穿过的中心孔；并且在芯轴与扭力轴之间且沿轴向呈并列的设有多个深沟球轴承；

在扭力轴前端设有防护箱(11)，且扭力轴前端位于防护箱内部。

2.如权利要求1所述的一种从动盘定扭机，其特征在于：在扭力轴前端连接有竖向设置的且整体呈圆环形结构的传动盘(10)，传动盘的外侧表面用于与摩擦片相贴，且传动盘与摩擦片之间通过传动连接结构传动连接。

3.如权利要求1所述的一种从动盘定扭机，其特征在于：所述扭力轴竖向转动控制机构包括连接在扭力传感器远端的且呈竖向设置的扭力板(12)，在安装座上对应扭力板上端设有水平的推拉机构，推拉机构具有与扭力板上端相连的推拉工作端并能够带动扭力板以扭力轴中心线为转动中心竖向转动，并带动扭力轴和扭力轴前端的摩擦片竖向转动。

4.如权利要求3所述的一种从动盘定扭机，其特征在于：所述推拉机构包括可水平滑动的安装在安装座上端的且整体呈矩形架体结构的滑动架(13)，滑动架内部一侧铰接有连接板(14)，连接板远端与扭力板上端铰接；且在安装座上方的所述滑动架一端外侧设有直线电机，直线电机输出轴与滑动架相连以带动滑动架在安装座上端水平滑动，并带动扭力板转动。

5.如权利要求1所述的一种从动盘定扭机，其特征在于：所述芯轴驱动机构包括设置在机架上的驱动电机(15)，还包括可竖向转动的安装在机架上的且位于芯轴后端下方的驱动盘(16)，且驱动盘与驱动电机之间通过传动结构传动连接；在芯轴后端传动连接有扭转力臂(17)，且扭转力臂整体与芯轴呈垂直设置；在扭转力臂上通过导向结构可沿其长度方向滑动的设有连接块(18)，在驱动盘一侧边沿位置可竖向转动的连接有驱动杆(19)，驱动杆的上端可竖向转动的连接在连接块上；且安装座与架体上端之间设有安装座纵向移动控制结构；且使得安装座纵向移动控制结构控制安装座沿机架纵向移动后，连接块(18)能够沿扭转力臂长度方向移动以调整驱动杆上端与芯轴之间的间距。

6.如权利要求5所述的一种从动盘定扭机，其特征在于：所述安装座纵向移动控制结构包括架体上端的沿架体纵向设置的安装座导轨，在安装座下端对应所述安装座导轨匹配设有安装座导槽；且在架体上所述安装座的一侧还设有直线电机，直线电机的工作端与安装座相连并能够带动安装座在架体上端纵向移动。

7.如权利要求6所述的一种从动盘定扭机，其特征在于：在扭转力臂(17)下侧沿其长度方向设有连接导轨(20)，连接块(18)上对应所述连接导轨匹配设有连接导槽；且所述连接导轨可滑动的安装在所述连接导槽内；

所述扭转力臂(17)包括力臂竖向段和力臂水平段以使得扭转力臂整体呈L形结构，力臂竖向段的下端套接固定在芯轴后端，所述连接导轨设置在力臂水平段上；

所述传动结构包括套接固定在驱动电机输出轴上的主动齿轮(21)，在机架上通过传动轴安装有从动齿轮(22)，且所述传动轴上还安装有所述驱动盘；主动齿轮与从动齿轮之间通过传动齿带(23)连接。