[发明专利]一种智能工装设备及其应用在审
| 申请号: | 202010005806.5 | 申请日: | 2020-01-03 |
| 公开(公告)号: | CN111121875A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
| 发明(设计)人: | 陈寿富;陈益强 | 申请(专利权)人: | 南京宇强特种焊接有限公司 |
| 主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02;G01D11/00;B23K26/362 |
| 代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 窦贤宇 |
| 地址: | 210000 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 智能 工装 设备 及其 应用 | ||
1.一种智能工装设备,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的后侧垂直固定有后立板(2),所述底板(1)的前侧垂直固定有前立板(3),所述后立板(2)的中部通过轴承转动连接有水平转轴(4),所述水平转轴(4)的前端同心固定有后定心盘(5),所述前立板(3)的顶端通过轴承转动连接有花键套(6),所述花键套(6)中活动嵌合有花键轴(7),所述花键轴(7)的前端固定连接有拉板(8),所述花键轴(7)的后端同轴固定有前定心盘(9),所述前定心盘(9)与所述前立板(3)之间的花键轴(7)串接有夹紧弹簧(10),所述夹紧弹簧(10)的两端分别抵触所述前定心盘(9)和所述前立板(3),所述水平转轴(4)的后端同轴固定有蜗轮转盘(11),所述后立板(2)的背面固定安装有换工位电机(12),所述换工位电机(12)的转子轴连接有蜗杆(13),所述蜗杆(13)啮合并带动所述蜗轮转盘(11),所述后立板(2)的顶端固定有水平顶板(14),所述水平顶板(14)的边侧活动贯穿有四根导向杆(15),四根所述导向杆(15)的底端固定连接有升降基板(16),四根所述导向杆(15)的顶端均串接有复位弹簧(31),所述水平顶板(14)的中部固定有气缸(17),所述气缸(17)的伸缩轴固定连接所述升降基板(16)的顶面。
2.根据权利要求1所述的一种智能工装设备,其特征在于:所述前定心盘(9)和所述后定心盘(5)之间夹持固定有检测底模(18),所述检测底模(18)的边侧设有定位凹槽(19),所述定位凹槽(19)中嵌合固定有被测电路板(20)。
3.根据权利要求2所述的一种智能工装设备,其特征在于:所述升降基板(16)的底面设有嵌合卡槽(21),所述嵌合卡槽(21)中固定嵌合有模拟检测板(22),所述模拟检测板(22)的底面垂直固定有伸缩导电杆(23),所述伸缩导电杆(23)的底端弹性抵触所述被测电路板(20)上的导电触点。
4.根据权利要求1所述的一种智能工装设备,其特征在于:所述水平顶板(14)的正面固定安装有电柜(24),所述电柜(24)中固定有控制单元(25)和电机驱动器(26),所述控制单元(25)的输出端电性连接所述模拟检测板(22)和所述电机驱动器(26)的控制端,所述电机驱动器(26)的主电路电性连接所述换工位电机(12)。
5.根据权利要求4所述的一种智能工装设备,其特征在于:所述底板(1)的边侧固定有图像扫描仪(27)和激光打标机(28),所述图像扫描仪(27)和电性连接所述控制单元(25)的输入端口,所述控制单元(25)的输出端电性连接所述激光打标机(28)的控制端。
6.根据权利要求4所述的一种智能工装设备,其特征在于:所述控制电柜(24)的正面固定安装有显示屏(29)和两个调节旋钮(30),两个所述调节旋钮(30)分别电性连接所述控制单元(25)的输入端,所述控制单元(25)的输出端电性连接所述显示屏(29)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种智能工装设备的应用,其特征在于,包括以下步骤:
S1:通过所述拉板(8)拉动所述花键轴(7)和所述前定心盘(9),前定心盘(9)克服所述夹紧弹簧(10)的弹力移动一段距离,此时将检测底模(18)放置于前定心盘(9)和后定心盘(5)之间,然后松开拉板(8),前定心盘(9)在夹紧弹簧(10)的弹力作用下推动检测底模(18)与后定心盘(5)抵触连接为一体,然后通过所述嵌合卡槽(21)换上与之对应的所述模拟检测板(22),此时一套电路板的智能检测工装组合完毕;
S2:通过控制阀门向所述气缸(17)中导入高压气,气缸(17)克服复位弹簧(31)的弹力推动升降基板(16)以及模拟检测板(22)向检测底模(18)的表面移动,直至所述伸缩导电杆(23)弹性抵触并电性连接所述被测电路板(20)上相应的导电触点;
S3:开启所述控制单元(25),控制单元(25)按照设定的通电程序通过所述模拟检测板(22)以及伸缩导电杆(23)向被测电路板(20)上的导电触点输入测试电流,模拟被测电路板(20)在正常使用过程中的程序和流程,从而获得检测电路板(20)的工作性能,例如是否按照设定的程序进行运转,以及是耐压性能和过载性能;
S4:当同一种规格的被测电路板(20)检测完毕后,控制单元(25)通过电机驱动器(26)带动所述换工位电机(12)转动,换工位电机(12)通过蜗杆(13)带动蜗轮转盘(11)和后定心盘(5)转动,进而带动检测底模(18)转动,以便通过所述定位凹槽(19)更换不同规格的被测电路板(20),同时固定于所述嵌合卡槽(21)中的模拟检测板(22)也一同更换;
S5:当被测电路板(20)的检测数量很大,并且被测电路板(20)的检测时间耗费很长时,此时可以在检测底模(18)的第一个工位嵌合安装当前被测电路板(20),安装完毕后,控制单元(25)通过换工位电机(12)带动检测底模(18)转动至第二个工位,然后固定于检测底模(18)顶面的当前被测电路板(20)依次进行上述S2和S3的检测流程,此时就能够在第一个工位取出上一个检测完毕的被测电路板(20),并换装下一个被测电路板(20);
S6:当被测电路板(20)不仅需要进行电路测试,还需要进行图像扫描和激光打标时,当检测底模(18)带动被测电路板(20)转动至图像扫描仪(27)的工作区间,图像扫描仪(27)对被测电路板(20)进行相应的图像扫描,并传送扫描结果至控制单元(25),当检测底模(18)带动被测电路板(20)转动至激光打标机(28)的工作区间,激光打标机(28)根据控制单元(25)提供的检测数据对当前被测电路板(20)进行相应的激光标记。
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