[发明专利]用于扭矩分配仲裁的系统和方法

说明书

本申请公开了用于扭矩分配仲裁的系统和方法。一种用于车辆(10)中的扭矩分配仲裁的方法(400)包括标识正在由该车辆(10)穿过的路线的部分的至少一个路线特性(402)。方法进一步包括基于至少一个路线特性来确定目标扭矩分配(406)。方法进一步包括生成同目标扭矩需求中要由第一推进单元(120‑1)提供的第一部分与总推进系统扭矩需求与目标扭矩需求的比率的乘积对应的第一输出扭矩需求(410)。方法进一步包括基于第一输出扭矩需求来生成第二输出扭矩需求(412)。

政府许可权

本发明是在由美国能源部高级研究计划局(ARPA-E)授予的合同DE-AR0000794下在政府支持下作出的。政府具有本发明中的某些权利。

技术领域

本公开涉及车辆推进控制，并且具体涉及用于使用扭矩分配仲裁来改善车辆能效的系统和方法。

背景技术

诸如汽车、卡车、运动型多功能车辆、跨界车、小型货车或其他合适的车辆之类的车辆包括传动系统，该传动系统包括例如，推进单元、变速器、驱动轴、轮、以及其他合适的组件。推进单元可包括内燃机、燃料电池、一个或多个电动马达等等。混合动力车辆可包括包含多于一个推进单元的传动系统。例如，混合动力车辆可包括协作地操作以推进车辆的内燃机和电动机。

典型地，在混合动力车辆中，推进控制模块(PCM)可被配置成用于控制来自可用的推进单元的瞬时扭矩，以便实现期望的车辆速度。例如，PCM可在推进单元之间划分总扭矩需求(例如，向推进单元索取的用于实现期望的车辆速度的扭矩)，以使得这些推进单元协作地操作以实现期望的车辆速度(例如，通过PCM向一个推进单元索取总扭矩需求的部分并且向另一推进单元索取总扭矩需求的剩余部分)。瞬时总扭矩需求通过驾驶员踏板或者来自车辆速度控制系统(诸如，自适应巡航控制(ACC)模块)的设置而来自驾驶员。

发明内容

本公开总体上涉及车辆推进控制系统和方法。

所公开的实施例的一方面是用于车辆中的扭矩分配仲裁的方法。方法包括标识正在由车辆穿过的路线的部分的至少一个路线特性。方法进一步包括基于至少一个路线特性和车辆能耗简档来确定目标扭矩需求和目标扭矩分配。目标扭矩分配指示目标扭矩需求中要由第一推进单元提供的第一部分以及目标扭矩需求中要由第二推进单元提供的第二部分。方法进一步包括从车辆的车辆推进控制器接收总推进系统扭矩需求。方法进一步包括生成第一输出扭矩需求,该第一输出扭矩需求同目标扭矩需求中要由第一推进单元提供的第一部分与总推进系统扭矩需求与目标扭矩需求的比率的乘积对应。方法进一步包括生成第二输出扭矩需求，该第二输出扭矩需求同总推进系统扭矩需求与第一输出扭矩需求的差对应。方法进一步包括将第一输出扭矩需求和第二输出扭矩需求传输至车辆的扭矩分配控制器。

所公开的实施例的另一方面是一种用于车辆中的扭矩分配仲裁的装置，该装置包括存储器和处理器。存储器包括可由处理器执行以进行以下操作的指令：标识正在由车辆穿过的路线的部分的至少一个路线特性；基于该至少一个路线特性和车辆能耗简档来确定目标扭矩需求和目标扭矩分配，其中，目标扭矩分配指示目标扭矩需求中要由第一推进单元提供的第一部分以及目标扭矩需求中要由第二推进单元提供的第二部分；从车辆的车辆推进控制器接收总推进系统扭矩需求；生成第一输出扭矩需求，该第一输出扭矩需求同目标扭矩需求中要由第一推进单元提供的第一部分与总推进系统扭矩需求与目标扭矩需求的比率的乘积对应；生成第二输出扭矩需求，该第二输出扭矩需求同总推进系统扭矩需求与第一输出扭矩需求的差对应；以及将第一输出扭矩需求和第二输出扭矩需求传输至车辆的扭矩分配控制器。