[发明专利]具有传送驱动机的驱动状态的数据传送机构的装置

说明书

本发明涉及具有传送驱动机的驱动状态的数据传送机构的装置。机床具有相互独立的3个以上的数据传送机构。各数据传送机构包含：发送部，其对从传感器的输出中取得的数据赋予检测错误的标记并进行发送。控制装置包含：运转判定部，其判定是否继续进给轴电动机的运转。在数据与标记的相关性符合规则的数据是2个以上，且2个以上的数据在预先设定的判定范围内时运转判定部判定为继续运转。运转判定部在上述相关性符合规则的至少一个数据脱离判定范围时判定为停止进给轴电动机。

技术领域

本发明涉及具有传送驱动机的驱动状态的数据传送机构的装置。

背景技术

在现有的技术中，已知有时在从1个装置向其他装置传送传感器的输出值等通信数据时，因噪音等的影响造成数据的一部分破损。例如，有时造成包含在通信数据中的一部分的比特的信息消失。因此，已知在传送数据的电路中，实施判定接收到的通信数据是否正确的控制。在该控制中，对通信数据赋予与通信数据关联的标记并进行发送。已知在接收到通信数据时，判定数据与标记的关联性是否符合预先设定的规则(例如，参照日本特开平8-320713号公报)。如果通信数据与标记的相关性不符合预先设定的规则，则可以判定为通信数据或者标记的至少一部分破损。

此外，在现有的技术中，已知一种具有在判定为通信数据错误时对通信数据进行修正的功能的标记。已知将这样的标记赋予通信数据并发送通信数据。在通信数据错误时，可以根据标记来对通信数据进行修复。

但是，在传送数据的电路中存在传送重要信号的电路。例如，有时传送控制装置的数据作为通信数据，以便确保作业员的安全性。已知在传送这样的重要的数据时，配置传送相同数据的多个电路。即，已知使传送数据的电路多重化(例如，参照日本特开2007-26010号公报)。

发明内容

通过在装置中形成传送多个数据的电路，即使通过传送数据的一个电路无法准确地传送数据，也可以通过传送其他数据的电路来传送正确的数据。例如，在对装置的结构部件进行驱动的驱动机产生异常时，有时因一个电路的故障而无法传送驱动机的异常。此时，通过利用其他电路来传送驱动机的异常，可以停止驱动机。

在传送数据的电路多重化的装置中，也可以对赋予了检测或修正数据的错误的标记的数据进行传送。在现有的技术中，在具有传送数据的多个电路时，在至少一个电路中接收到脱离所希望的判定范围的数据时，实施停止装置的控制。即，不论赋予数据的标记与数据的相关性是否符合规则，在至少1个数据表示异常值时，都进行停止装置的控制。

但是，有时数据在传送数据的路径中，因噪音等影响而造成数据的值发生变化。有时并不是在驱动机等成为监视对象的装置产生异常，而是在传送数据的路径中数据发生破损。例如，在通过通信线来传送传感器的输出时，有时因噪音等影响造成数据成为错误的值。该情况下，即使驱动机的驱动状态正常，也判定为驱动机的驱动状态异常而使得装置停止。其结果是，存在装置的运转率降低的问题。

本公开的一方式提供一种装置，其具有：相互独立的3个以上的数据传送机构，其用于传送对装置的结构部件进行驱动的驱动机的驱动状态；以及控制装置，其控制驱动机的驱动。各数据传送机构包含：传感器，其取得与驱动机的驱动状态相关的变量；发送部，其对从传感器的输出中取得的数据赋予检测错误的标记并进行发送；以及接收部，其接收被赋予了检测错误的标记的数据。控制装置包含：数据判定部，其判定在由数据传送机构传送的数据中，数据与检测错误的标记的相关性是否符合预先确定的规则。控制装置包含：运转判定部，其根据数据判定部的判定结果，实施判定是否继续驱动机的运转的运转判定控制。运转判定控制包含如下控制：在数据与检测错误的标记的相关性不符合规则的数据存在的情况下，当数据与检测错误的标记的相关性符合规则的数据是2个以上，且2个以上的全部数据都在预先设定的判定范围内时判定为继续运转。运转判定控制包含如下控制：在数据与检测错误的标记的相关性符合规则的数据中的至少一个数据脱离判定范围时判定为停止驱动机的控制。

附图说明

图1是实施方式中的机床的框图。