[发明专利]具有传送驱动机的驱动状态的数据传送机构的装置

权利要求书

1.一种装置，其特征在于，具有：

相互独立的3个以上的数据传送机构，其用于传送对装置的结构部件进行驱动的驱动机的驱动状态；以及

控制装置，其控制所述驱动机的驱动，

各数据传送机构包含：传感器，其取得与所述驱动机的驱动状态相关的变量；发送部，其对从传感器的输出中取得的数据赋予检测错误的标记并进行发送；以及接收部，其接收被赋予了检测错误的标记的数据，

所述控制装置包含：数据判定部，其判定在由所述数据传送机构传送的数据中，数据与检测错误的标记的相关性是否符合预先确定的规则；以及运转判定部，其根据数据判定部的判定结果，实施判定是否继续所述驱动机的运转的运转判定控制，

所述运转判定控制包括：在存在数据与检测错误的标记的相关性不符合所述规则的数据的情况下，当数据与检测错误的标记的相关性符合所述规则的数据是2个以上，且2个以上的全部数据都在预先设定的判定范围内时判定为继续运转的控制；以及在数据与检测错误的标记的相关性符合所述规则的数据中的至少一个数据脱离判定范围时判定为停止所述驱动机的控制。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述发送部对数据赋予检测错误并且修正错误的修正标记并进行发送，

所述数据判定部包含：修正部，其在数据与所述修正标记的相关性不符合所述规则时，根据所述修正标记，修正数据，

所述数据判定部判定是否通过所述修正部将数据完全修正，在通过所述修正部没有完全修正数据时，所述运转判定部实施所述运转判定控制。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，

所述驱动机是将装置的结构部件进行移动的电动机，

所述传感器检测与电动机的转速相关的变量。