[发明专利]一种无人机接收平台及接收方法

说明书

本发明公开了一种无人机接收平台及接收方法，包括支撑架、置物篮、控制器、蓝牙模块、WiFi模块和红外发射器；支撑架与阳台栏杆固定，置物篮、控制器、蓝牙模块、WiFi模块和红外发射器固定在支撑架上，蓝牙模块、WiFi模块和红外发射器分别与控制器电连接。本发明提供了一种无人机接收平台及接收方法，具有平台结构简单，活动部件少，可靠性高，材料少，既轻便又节省成本，易于生产等优点。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机接收平台及接收方法。

背景技术

无人机接收平台是专门用于无人机定点停靠的设备，主要用于给无人机确定方位，包括地点坐标和高度信息，同时能够引导无人机执行相应停靠动作。智能家居（smarthome, home automation）是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。目前无人机物流技术已经开始发展，但是市面上依旧未出现用于普通消费用户的无人机物流接收平台，许多专利都只公布了整个无人机物流系统的结构，未说明这些结构搭建设备的具体细节，部分专利也针对无人机接收平台做了设计，但是往往结构复杂，安装麻烦，成本较高。因此本申请设计了一种高层阳台无人机接受平台，用于通过无人机接收诸如外卖和快递，通过连接家庭wifi实现物联网的接入，具有成本低，易安装，易推广的优点。

中国专利申请公开号CN109930685A，公开日为2019年06月25日，名称为“一种外墙上无人机包裹的自主接收平台”，公开了一种外墙上无人机包裹的自主接收平台，属于作业技术领域。它解决了现有无人机包裹投递具有安全风险等技术问题。本外墙上无人机包裹的自主接收平台包括接收盘和能固定在外墙上的固定支座，固定支座上固定有接收天线，固定支座上固定有朝向外侧的推送气缸，推送气缸的伸缩杆上固定有安装座，推送气缸能在接收包裹时伸出伸缩杆使得安装座远离固定支座，安装座上固定座有接收箱，接收箱的上端口为敞口，接收箱的四个侧板均能向外打开，接收箱内设有标识有识别标志的接收盘。本发明具有能实现无人机包裹的安全接收的优点。但是该专利没有提供具体无人机的具体接收方法，定位也不准确。

发明内容

本发明为了克服现有技术中无人机接收平结构复杂，安装麻烦，成本较高的上述不足，提供一种无人机接收平台及接收方法，具有平台结构简单，活动部件少，可靠性高，材料少，既轻便又节省成本，易于生产等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种无人机接收平台，包括支撑架、置物篮、控制器、蓝牙模块、WiFi模块和红外发射器；支撑架与阳台栏杆固定，置物篮、控制器、蓝牙模块、WiFi模块和红外发射器固定在支撑架上，蓝牙模块、WiFi模块和红外发射器分别与控制器电连接。

上述技术方案中，各个电器部件设置在具有防雨功能的电器柜内，红外发射器可替换为其他短波无线信号发射器或红色可见光。红外发射器选用特定波段，防止云雾干扰，防止无人机无法接收，楼层中若有多个接收平台，可以通过红外发射器发射身份识别脉冲进行定位、识别和抗干扰。上述技术方案可能抛弃无人机平台不必要的设备，增加必要功能，在大多现有技术中，平台需要安装GPS设备，但是本申请中的平台，只要在安装结束前通过手机app连接该平台写入GPS坐标即可，节约能耗。同时作为智能家居，需要能连接WiFi的WiFi模块和用于查找设备的蓝牙模块。上述平台结构简单，活动部件少，可靠性高；材料少，既轻便又节省成本，易于生产；可以与智能家居结合，实现其接入互联网，使用更加方便。