[发明专利]一种无人机接收平台及接收方法

权利要求书

1.一种无人机接收平台，其特征是，包括支撑架、置物篮、控制器、蓝牙模块、WiFi模块和红外发射器；支撑架与阳台栏杆固定，置物篮、控制器、蓝牙模块、WiFi模块和红外发射器固定在支撑架上，蓝牙模块、WiFi模块和红外发射器分别与控制器电连接；

所述支撑架顶面设有多个二维码，且二维码分散设置在支撑架的边缘，所述二维码信息包括二维码之间的位置关系和距离；

还包括蓄电池和太阳能电池板，蓄电池与太阳能电池板电连接，所述太阳能电池板数量为多块；多块太阳能电池板合拢后合成一块完整的平板，且太阳能电池板之间设有用于密封太阳能电池板间隙的密封条。

2.根据权利要求1所述的一种无人机接收平台，其特征是，还包括弹簧，所述太阳能电池板设置在置物篮上方且与支撑架铰接，弹簧一端与太阳能电池板连接，弹簧的另一端与支撑架连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机接收平台，其特征是，弹簧与太阳能电池板一一对应。

4. 一种无人机接收平台安装方法，采用权利要求 1-3任一项所述的一种无人机接收平台，其特征是，包括以下步骤：

a.平台固定：将平台固定到阳台栏杆，并保持平台水平；

b.网络连接：打开电源开关，通过手机蓝牙和相应手机APP软件查找到该接收平台，并通过手机APP向接收平台输入家庭WiFi密码，使平台能连接互联网；

c.位置信息输入：打开手机GPS，并通过手机APP让用户在接收平台附近确认定位信息，手机APP把GPS信息写入控制器。

5.根据权利要求4所述的一种无人机接收平台安装方法，其特征是，还包括步骤d：通过手机APP让用户向接收平台输入房屋楼层，房屋朝向信息。

6. 一种无人机接收方法，采用权利要求 1-3任一项描述的一种无人机接收平台，其特征是，包括以下步骤：

h.信息确认：用户使用第三方软件关联该接收平台，获得该平台GPS定位信息；

i.货物运输：商户释放无人机，向该接收平台运输货物，无人机根据GPS信息飞往指定地点；

j.无人机引导：无人机接近目标地点，通知接收平台开始引导，接收平台开启引导程序，通过红外发射器发射相对应的数字码，无人机通过置于前端的红外接收器，接收到接收平台的红外信号，并匹配数字码；

k.无人机初步定位：无人机通过红外信号强度变化和方位接近接收平台，并移动到略高于接收平台的位置；

l.无人机精确定位：无人机打开底部摄像头，根据接收平台的二维码定位图案，获得无人机与平台的相对位置和高度信息，并移动到平台正上方，并靠近平台；

m.货物投放：无人机释放货物，将货物投入置物篮网；

n.无人机返回：无人机向用户发送到货信息并返回。