[发明专利]事故处理方法和装置、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种事故处理方法，其特征在于，包括：

控制至少一个无人机按照预设路线对目标道路进行巡逻并检测是否发生事故；

在无人机检测到目标道路上发生事故时，控制所述无人机停止巡逻并在事故地点呼叫管理终端，以使所述管理终端通过所述无人机对事故进行处理。

2.如权利要求1所述的事故处理方法，其特征在于，所述无人机的数量为多个，所述控制至少一个无人机按照预设路线对目标道路进行巡逻并检测是否发生事故的步骤，包括：

控制多个所述无人机同时从停机坪起飞，按照各所述无人机的预设路线分别对目标道路进行巡逻并检测是否发生事故。

3.如权利要求2所述的事故处理方法，其特征在于，所述目标道路为环线公路，所述停机坪的数量为两个，分别为第一停机坪和第二停机坪，所述控制至少一个无人机按照预设路线对目标道路进行巡逻并检测是否发生事故的步骤，包括：

控制所述第一停机坪的无人机起飞，沿所述环线公路朝第一方向按照第一停机坪到第二停机坪的路线进行巡逻；

控制所述第二停机坪的无人机起飞，沿所述环线公路朝第二方向按照第二停机坪到第一停机坪的路线进行巡逻。

4.如权利要求2所述的事故处理方法，其特征在于，所述目标道路为环线公路，所述停机坪的数量为四个，分别为第一停机坪、第二停机坪、第三停机坪和第四停机坪，所述控制至少一个无人机按照预设路线对目标道路进行巡逻并检测是否发生事故的步骤，包括：

控制所述第一停机坪的无人机起飞，沿所述环线公路按照第一停机坪到第二停机坪的路线进行巡逻；

控制所述第二停机坪的无人机起飞，沿所述环线公路按照第二停机坪到第三停机坪的路线进行巡逻；

控制所述第三停机坪的无人机起飞，沿所述环线公路按照第三停机坪到第四停机坪的路线进行巡逻；

控制所述第四停机坪的无人机起飞，沿所述环线公路按照第四停机坪到第一停机坪的路线进行巡逻。

5.如权利要求1所述的事故处理方法，其特征在于，所述控制至少一个无人机按照预设路线对目标道路进行巡逻并检测是否发生事故的步骤，包括：

针对每一个无人机，控制所述无人机按照预设路线对目标道路进行巡逻并对所述目标道路上的实时状态进行拍摄，得到视频数据；

根据所述视频数据判断所述目标道路上是否发生事故。

6.如权利要求1所述的事故处理方法，其特征在于，所述在无人机检测到目标道路发生事故时，控制所述无人机停止巡逻并在事故地点呼叫管理终端，以使所述管理终端通过所述无人机对事故进行处理的步骤，包括：

控制所述无人机在事故地点与所述管理终端所属用户进行实时视频通话，以将事故地点的画面传输至所述管理终端所属用户，对事故现场进行取证，并发送语音信息进行交通疏散处理。

7.如权利要求1所述的事故处理方法，其特征在于，所述事故处理方法还包括：

控制停止巡逻的无人机的备用无人机按照预设路线进行巡逻。

8.一种事故处理装置，其特征在于，包括：

事故检测模块，用于控制至少一个无人机按照预设路线对目标道路进行巡逻并检测是否发生事故；

事故处理模块，用于在无人机检测到目标道路上发生事故时，控制所述无人机停止巡逻并在事故地点呼叫管理终端，以使所述管理终端通过所述无人机对事故进行处理。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的可执行的计算机程序，以实现权利要求1-7任意一项所述的事故处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被执行时实现权利要求1-7任意一项所述事故处理方法的步骤。