[发明专利]一种蓄氧氧气袋的对接管自动组装设备

说明书

本发明涉及自动装配技术领域，具体是涉及一种蓄氧氧气袋的对接管自动组装设备，包括有第一机械臂模块、第二机械臂模块、第三机械臂模块、夹紧机构、送料机构、移动工作台、压紧机构、下料机构、机架和控制器；送料机构固定安装在机架上，第一机械臂模块、第二机械臂模块、第三机械臂模块设置于送料机构两侧，夹紧机构分别设置在第一机械臂模块、第二机械臂模块、第三机械臂模块上且均与对应的安装工件形状契合，移动工作台与送料机构滑动连接，压紧机构架设在送料机构上方，下料机构固定安装在机架上且输入端位于送料机构末端；该技术方案完成了蓄氧氧气袋对接管的自动组装，定位简单方便，节省人力成本，组装效率高，经济效益好。

技术领域

本发明涉及自动装配技术领域，具体是涉及一种蓄氧氧气袋的对接管自动组装设备。

背景技术

氧气设备是一种常用的医护用品，在医院、急救车、家庭等场合都需要常备，有些外出去高海拔地区旅行的游客，为了防止高原反应，也都会携带氧气设备。在诸多氧气设备中，氧气袋具有轻便易携带的优点，而受到广泛欢迎。

目前所用的常规氧气袋仅有两处防止氧气流失部件：一是止气调节阀，二是挂式导管塞头，但在实际使用中，氧气袋充完氧气之后依然会容易发生漏气现象，即氧气袋在存放1-2天只会就明显变瘪，这就需要不定期补充氧气，这就回带来如下的几处缺陷：1、影响应急抢救及转运时的应用；2、因漏气原因需要随时补充氧气，因而增加工作量，有家庭需氧的患者，还需要到医院充氧气，非常费事繁琐；4、外出旅行时，无法进行充氧，一旦发生漏气现象，在需要使用时就无法派上用场。另外，经研究分析，常规氧气袋上对接管与氧气管需要现场连接，而且它们的连接处在使用中容易被折到，也是一处非常容易漏气的部位。

中国专利CN201821672452.4公开了一种防氧气流失的蓄氧氧气袋，包括袋体和氧气管，袋体上设有对接管，对接管用于与氧气管密封连接，对接管上设有螺纹密封装置，对接管侧壁上设有安装通孔，螺纹密封装置中的内螺纹管穿设在安装通孔内，阀板设置在对接管内，阀板周边与对接管内壁密封连接，阀板内设有扁腔，弹性阀芯设置在扁腔内，弹性阀芯呈椭圆扁球状，弹性阀芯边沿处埋设有旋转接头；阀板边沿处开设有通孔，通孔与内螺纹管的内孔对正连通；螺纹杆螺纹连接在内螺纹管内，螺纹杆内端与旋转接头连接；阀板中心设有轴向通气孔，弹性阀芯向内移动时能够逐渐将轴向通气孔封堵住，通过在对接管上增设螺纹密封装置，能有效解决现有蓄氧氧气袋容易漏气的缺陷。

但目前尚未存在针对该方案的自动装配设备，人工手动组装耗时耗力，需要提供一种可以实现自动装配的设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种蓄氧氧气袋的对接管自动组装设备，该技术方案解决了蓄氧氧气袋在组装过程中耗时耗力的问题，完成了蓄氧氧气袋对接管的自动组装，定位简单方便，节省人力成本，组装效率高，经济效益好。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种蓄氧氧气袋的对接管自动组装设备，其特征在于，包括有第一机械臂模块、第二机械臂模块、第三机械臂模块、夹紧机构、送料机构、移动工作台、压紧机构、下料机构、机架和控制器；

送料机构固定安装在机架上，第一机械臂模块、第二机械臂模块、第三机械臂模块设置于送料机构两侧，第一机械臂模块、第二机械臂模块对称设置，第三机械臂模块设置在送料机构运输方向上相对于第一机械臂模块和第二机械臂模块靠后的位置，第一机械臂模块、第二机械臂模块、第三机械臂模块工作端均朝向送料机构，夹紧机构分别设置在第一机械臂模块、第二机械臂模块、第三机械臂模块上且均与对应的安装工件形状契合，移动工作台与送料机构滑动连接，压紧机构固定安装在机架上且压紧机构长度方向与送料机构长度方向一致地架设在送料机构上方，下料机构固定安装在机架上且输入端位于送料机构末端，第一机械臂模块、第二机械臂模块、第三机械臂模块、夹紧机构、送料机构、移动工作台与控制器电连接；