[发明专利]数控装置、数控方法以及存储有数控程序的存储装置

说明书

本发明涉及数控装置、数控方法以及存储有数控程序的存储装置。数控装置的CPU使主轴头从加工区域朝向换刀位置移动。换刀位置是比特定位置靠上方的位置，该特定位置是能够避免主轴头与刀具碰撞的、机械上预先确定的位置。在上升的主轴头经过特定位置时，CPU使刀库主体的旋转开始。因此，能够避免主轴头与刀具碰撞的风险。与从加工区域上升的主轴头的停止目标位置为特定位置的情况相比，主轴头到达特定位置的时机提前，因此，刀库主体进行旋转的开始时机提前，换刀时间变短。

技术领域

本发明涉及数控装置、数控方法以及存储有数控程序的存储装置。

背景技术

日本特许公开2013－205976号公报所公开的机床具有：主轴头，其能够在加工区域与换刀区域之间进行升降；主轴，其以能够旋转的方式被主轴头所支承；及刀库，在其外周设有多个夹持臂。控制该机床的数控装置在主轴头上升至比换刀区域内的基准位置即ATC原点靠下方的允许M轴旋转位置(臂起动位置)时，使刀库进行旋转。数控装置使已将用过的刀具拔出来的夹持臂向远离分度位置的方向旋转，并且，使保持有下一刀具的夹持臂朝向分度位置旋转。采用上述数控装置，将允许M轴旋转位置设定得离ATC原点越远，换刀时间越短，但主轴头与刀具碰撞的风险越大。

发明内容

本发明的目的是，提供能够避免主轴头与刀具碰撞的风险并且能够缩短换刀时间的数控装置、数控方法以及存储有数控程序的存储装置。

技术方案1的数控装置对机床进行控制，该机床具有：主轴头，其能够在加工区域与换刀区域之间移动，该加工区域是进行对切削对象的加工动作的区域，该换刀区域是进行对刀具的换刀动作的区域；主轴，其以能够旋转的方式被主轴头所支承，能够将刀具装配于该主轴；及刀库，在该刀库沿着其旋转方向设有多个保持刀具的夹持臂，该数控装置具有：拔出刀具控制部，该拔出刀具控制部使机床的主轴头朝向特定位置移动，该特定位置是能够避免主轴头与刀具碰撞的、机械上预先确定的位置，并使处于刀库的规定的旋转位置即分度位置的第一夹持臂将主轴上装配的刀具拔出；旋转控制部，在利用拔出刀具控制部使第一所述夹持臂将刀具拔出之后，该旋转控制部使刀库旋转，替代第一夹持臂将保持有待向主轴装配的刀具的第二所述夹持臂定位到分度位置；及装配刀具控制部，在由旋转控制部控制刀库的旋转时，该装配刀具控制部使在拔出刀具控制部的控制下移动了的主轴头朝向加工区域移动，并向主轴装配由第二夹持臂保持的刀具，该数控装置的特征在于，拔出刀具控制部使主轴头移动至相对于特定位置而言的、与加工区域所在侧相反的那侧的位置即换刀位置，装配刀具控制部使主轴头从换刀位置开始移动，在拔出刀具控制部的控制下进行移动的主轴头经过特定位置时，旋转控制部使刀库的旋转开始。

该情况下，在主轴头经过特定位置的时机，刀库开始旋转，因此，数控装置能够避免主轴头与刀具碰撞的风险。与主轴头的停止目标位置为特定位置的情况相比，主轴头到达特定位置的时机提前，因此，旋转控制部使刀库旋转的开始时机提前，换刀时间变短。因此，数控装置能够避免主轴头与刀库碰撞的风险，并且能够缩短换刀时间。

技术方案2的数控装置中，在旋转控制部使刀库旋转至第二夹持臂经过近前分度位置时，装配刀具控制部使主轴头朝向加工区域的移动开始，该近前分度位置是比分度位置靠近前的位置。该情况下，在旋转控制部的控制下进行旋转的第二夹持臂经过近前分度位置的时机，装配刀具控制部使主轴头的移动开始。因此，主轴头朝向加工区域的移动时机提前，因此，数控装置能够将换刀时间进一步缩短。

技术方案3的数控装置中，在利用装配刀具控制部使主轴头到达特定位置的时机，旋转控制部使刀库旋转至第二夹持臂到达分度位置。该情况下，特定位置与换刀位置之间的距离为与刀库的旋转距离相应的适当距离。因此，数控装置能够将换刀时间进一步缩短。