[发明专利]数控装置、数控方法以及存储有数控程序的存储装置

权利要求书

1.一种数控装置，该数控装置对机床进行控制，

该机床具有：

主轴头，其能够在加工区域与换刀区域之间移动，该加工区域是进行对切削对象的加工动作的区域，该换刀区域是进行对刀具的换刀动作的区域；主轴，其以能够旋转的方式被所述主轴头所支承，能够将所述刀具装配于该主轴；及刀库，在该刀库沿着其旋转方向设有多个保持所述刀具的夹持臂，

该数控装置具有：

拔出刀具控制部，该拔出刀具控制部使所述机床的所述主轴头朝向特定位置移动，该特定位置是能够避免所述主轴头与所述刀具碰撞的、机械上预先确定的位置，并使处于所述刀库的规定的旋转位置即分度位置的第一所述夹持臂将所述主轴上装配的所述刀具拔出；

旋转控制部，在利用所述拔出刀具控制部使第一所述夹持臂将所述刀具拔出之后，该旋转控制部使所述刀库旋转，替代第一所述夹持臂将保持有待向所述主轴装配的所述刀具的第二所述夹持臂定位到所述分度位置；及

装配刀具控制部，在由所述旋转控制部控制所述刀库的旋转时，该装配刀具控制部使在所述拔出刀具控制部的控制下移动了的所述主轴头朝向所述加工区域移动，并向所述主轴装配由第二所述夹持臂保持的所述刀具，

该数控装置的特征在于，

所述拔出刀具控制部使所述主轴头移动至相对于所述特定位置而言的、与所述加工区域所在侧相反的那侧的位置即换刀位置，

所述装配刀具控制部使所述主轴头从所述换刀位置开始移动，

在所述拔出刀具控制部的控制下进行移动的所述主轴头经过所述特定位置时，所述旋转控制部使所述刀库的旋转开始，

在所述旋转控制部使所述刀库旋转至第二所述夹持臂经过近前分度位置时，所述装配刀具控制部使所述主轴头朝向所述加工区域的移动开始，该近前分度位置是比所述分度位置靠近前的位置，

在利用所述装配刀具控制部使所述主轴头到达所述特定位置的时机，所述旋转控制部使所述刀库旋转至第二所述夹持臂到达所述分度位置。

2.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，

该数控装置具有获取部，该获取部基于数控程序的移动指令所示的所述主轴头的最高速度和所述主轴头的加减速时间、所述移动指令所示的所述刀库的最高速度和加减速时间，获取所述换刀位置和所述近前分度位置，

所述拔出刀具控制部使所述主轴头移动至由所述获取部获取的所述换刀位置，

在所述旋转控制部使所述刀库旋转至第二所述夹持臂经过由所述获取部获取的所述近前分度位置时，所述装配刀具控制部使所述主轴头的移动开始。

3.根据权利要求2所述的数控装置，其特征在于，

该数控装置具有：

测量部，其测量并获取基于所述移动指令进行动作的所述主轴头和所述刀库各自的加减速时间；及

更新部，其基于由所述测量部获取的两个加减速时间，对所述数控程序的所述移动指令所示的所述主轴头的加减速时间和所述刀库的加减速时间进行更新，

所述获取部基于经所述更新部更新后的所述加减速时间，获取所述换刀位置和所述近前分度位置。