[发明专利]车厢空间占用率探测方法、装置、系统及存储介质

说明书

本申请提供一种车厢空间占用率探测方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：控制声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号；计算声波接收模块接收的回波信号的持续时间，该回波信号为该发射信号经车厢后反射回的声波信号；根据发射信号的预设时间长度和回波信号的持续时间确定待测车厢的空间占用率。

技术领域

本申请涉及探测识别技术领域，具体而言，涉及一种车厢空间占用率探测方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

现有的车厢空间占用率检测方式是在车厢顶部设置多个彼此之间距离一定间隔的探测点，通过探测点来检测正下方车厢的剩余空间高度，进而根据每个探测点检测出的高度信息以及探测点之间的间隔来计算车厢的剩余空间大小。

上述方式在进行车厢空间占用率检测时需要在车厢上安装多个探测点，存在着不同车辆之间不通用且不便利的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种车厢空间占用率探测方法、装置、系统及存储介质，用以解决现有的车厢空间占用率检测方式需要在车厢上安装多个探测点存在的不同车辆之间不通用且不便利的问题。

第一方面，实施例提供一种车厢空间占用率探测方法，所述方法包括：控制声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号；计算声波接收模块接收的回波信号的持续时间，所述回波信号为所述发射信号经车厢后反射回的声波信号；根据发射信号的预设时间长度和回波信号的持续时间确定所述待测车厢的空间占用率。

在上述设计的车厢空间占用率探测方法中，通过控制声波发射模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号，并且计算声波接收模块接收的回波信号的持续时间，进而根据发射信号的预设时间长度、回波信号的持续时间来确定待测车厢的空间占用率，由于本方法通过简单的控制一声波发射模块和一声波接收模块进而即可确定出待测车厢的空间占用率，解决了现有的车厢空间占用率检测方式需要在车厢上安装多个探测点存在的不同车辆之间不通用且不便利的问题，提高了车厢空间占用率检测的通用性和便利性，同时节约了成本。

在第一方面的可选实施方式中，所述根据发射信号的预设时间长度和回波信号的持续时间确定所述待测车厢的空间占用率，包括：

根据所述发射信号的预设时间长度以及回波信号的持续时间查询映射关系表以获得所述待测车厢的空间占用率。

在第一方面的可选实施方式中，在所述控制声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号之前，所述方法还包括：获取所述待测车厢的体积；所述根据发射信号的预设时间长度和回波信号的持续时间确定所述待测车厢的空间占用率，包括：根据所述发射信号的预设时间长度和回波信号的持续时间查询映射关系表以获得待测车厢的剩余空间体积；根据查询到的剩余空间体积与所述待测车厢的体积计算所述待测车厢的空间占用率。

在第一方面的可选实施方式中，所述计算声波接收模块接收的回波信号的持续时间，包括：判断是否接收到声波接收模块传输的电信号，所述电信号由所述声波接收器根据接收到的所述回波信号后转换得到；若是，则计算所述声波接收模块传输的电信号的持续时间，将所述电信号的持续时间确定为所述回波信号的持续时间。

在第一方面的可选实施方式中，在所述控制声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号之前，所述方法还包括：获取发射信号的参数信息，所述参数信息包括发射信号的预设时间长度。