[发明专利]车厢空间占用率探测方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种车厢空间占用率探测方法，其特征在于，所述方法包括：

控制声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号；

计算声波接收模块接收的回波信号的持续时间，所述回波信号为所述发射信号经车厢后反射回的声波信号；根据发射信号的预设时间长度和回波信号的持续时间确定所述待测车厢的空间占用率；

根据所述发射信号的预设时间长度以及所述回波信号的持续时间查询映射关系表以获得所述待测车厢的空间占用率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号之前，所述方法还包括：

获取所述待测车厢的体积；

所述根据发射信号的预设时间长度和回波信号的持续时间确定所述待测车厢的空间占用率，包括：

根据所述发射信号的预设时间长度和回波信号的持续时间查询映射关系表以获得待测车厢的剩余空间体积；

根据查询到的剩余空间体积与所述待测车厢的体积计算所述待测车厢的空间占用率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算声波接收模块接收的回波信号的持续时间，包括：

判断是否接收到声波接收模块传输的电信号，所述电信号由所述声波接收模块根据接收到所述回波信号后转换得到；

若是，则计算所述声波接收模块传输的电信号的持续时间，将所述电信号的持续时间确定为所述回波信号的持续时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号之前，所述方法还包括：

获取发射信号的参数信息，所述参数信息包括发射信号的预设时间长度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发射信号包括多个发射信号，在所述控制声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号之前，所述方法还包括：

获取多个发射信号的参数信息，所述参数信息包括预设时间长度以及每个发射信号对应的预设频率，每个发射信号的预设频率不同；

所述控制声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号，包括：

根据每个发射信号的参数信息控制声波发生模块向待测车厢发射所述多个发射信号；

所述计算声波接收模块接收的回波信号的持续时间，包括：

计算声波接收模块接收的每个预设频率的发射信号对应的回波信号的持续时间；

所述根据发射信号的预设时间长度和回波信号的持续时间确定所述待测车厢的空间占用率，包括：

根据每个预设频率的发射信号对应的回波信号的持续时间和发射信号的预设时间长度确定对应的车厢空间占用率，计算多个车厢空间占用率的平均值，将所述平均值确定为所述待测车厢的空间占用率。

6.一种车厢空间占用率探测装置，其特征在于，所述装置包括：

控制模块，用于控制声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号；

计算模块，用于计算声波接收模块接收的回波信号的持续时间，所述回波信号为所述发射信号经车厢后反射回的声波信号；

确定模块，根据所述发射信号的预设时间长度以及所述回波信号的持续时间查询映射关系表以获得所述待测车厢的空间占用率。

7.一种车厢空间占用率探测系统，其特征在于，所述车厢空间占用率探测系统包括一声波发生模块、一声波接收模块以及控制计算模块，所述声波发生模块和所述声波接收模块与所述控制计算模块电连接；

所述控制计算模块，用于控制声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号；计算声波接收模块接收的回波信号的持续时间，所述回波信号为所述发射信号经车厢后反射回的声波信号；根据所述发射信号的预设时间长度以及所述回波信号的持续时间查询映射关系表以获得所述待测车厢的空间占用率。

8.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述的方法。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法。